[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括工作台、焊接装置和带动所述焊接装置相对所述工作台移动的驱动装置，还包括与所述工作台相对固定的定位校准装置，所述定位校准装置具有与所述焊接装置的焊头相配合的定位槽，以在所述定位槽槽深方向、横向方向进行定位。当焊接装置的焊头存在位置偏差时，此时可以驱动焊接装置的焊头进入到定位槽中，观测机器人自身坐标读数，与定位槽实际坐标，之间若存在差值，则说明，焊接装置的焊头出现了偏差，因此根据定位槽的实际坐标进行修订。采用配合设置的定位槽对焊头进行定位，能够保证精准确定当前焊头的位置。所以采用该焊接机器人能够有效地解决焊接机器人的焊枪位置很难校准的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种焊接机器人。

背景技术

在汽车生产制造领域，机器人自动化生产现已非常普及，但是在实际作业中，因机器人作业时，难免会发生碰撞，导致点焊枪TCP发生偏移，以至于焊点轨迹偏离正确位置，再次示教起来，非常困难。焊钳部件在使用过程中会有松动现象，也会导致点焊枪TCP发生偏移，需重新示教运动轨迹，不仅浪费时间，而且耽误生产。晚上作业时，佩戴头灯操作，不方便；需要增加一人佩带手电筒配合操作，工时增加，并且工作效率低。

综上所述，如何有效地解决焊接机器人的焊枪位置很难校准的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，该焊接机器人可以有效地解决焊接机器人的焊枪位置很难校准的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人，包括工作台、焊接装置和带动所述焊接装置相对所述工作台在移动的驱动装置，还包括与所述工作台相对固定的定位校准装置，所述定位校准装置具有与所述焊接装置的焊头相配合的定位槽，以在所述定位槽槽深方向、横向方向进行定位。

在该焊接机器人中，设置了定位校准装置，以使得在长期使用过程中，当焊接装置的焊头存在位置偏差时，此时可以驱动焊接装置的焊头进入到定位槽中，观测机器人自身坐标读数，与定位槽实际坐标，之间是否存在差值，若存在差值，则说明，焊接装置的焊头出现了偏差，因此根据定位槽的实际坐标进行修订。进而能够对焊头进行有效地修正。采用配合设置的定位槽对焊头进行定位，能够保证精准确定当前焊头的位置。综上所述，该焊接机器人能够有效地解决焊接机器人的焊枪位置很难校准的问题。

优选地，所述焊接装置包括上焊头和与所述上焊头相配合的下焊头，两个所述定位槽相背设置以分别定位所述上焊头以及所述下焊头，且之间连通设置，以使得所述上焊头与所述下焊头顶端相抵。

优选地，所述定位校准装置包括水平设置的定位板和上端与所述定位板中部固定连接的支撑柱，所述定位板的上下两侧分别设置所述定位槽。

优选地，所述定位校准装置还包括支撑底板，所述支撑柱的下部与所述支撑底板固定连接，所述支撑底板设置有上下贯通的穿孔，以用于通过穿设其中的连杆将所述支撑底板固定在所述工作台上。

优选地，所述支撑柱横截面呈方形，所述支撑底板四边突出所述支撑柱设置以呈方形，且四角设置有所述穿孔。

优选地，所述定位板上还设置有横向延伸且上下贯通的定位滑槽，所述上焊头与所述下焊头能够在所述定位滑槽内相抵且能够分别与所述定位滑槽的上下两部滑动配合。

优选地，所述定位板上设置有两个相互垂直的所述定位滑槽。

优选地，两个所述定位滑槽的端部连通，以使得所述上焊头以及所述下焊头能够从一个所述定位滑槽横向移动至另一个所述定位滑槽中。

优选地，所述定位槽内设置有触碰传感器，所述驱动装置在所述触碰传感器检测到触碰时停止驱动。

优选地，所述上焊头与所述下焊头相抵状态下两者电极帽生命线之间的距离，与所述定位板厚度相等。