[实用新型]一种带有定位功能的抓取装置有效
| 申请号： | 202022477717.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213737530U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘威 | 申请（专利权）人： | 武汉行芝达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 武汉瑞创星知识产权代理事务所(普通合伙) 42274 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有定位功能的抓取装置，包括机体，所述机体的顶部一端装设有震动区，所述机体的顶部另一端固定装设有振动盘存料区，所述机体的一端后表面连接装设有抓取架，所述抓取架的底部前表面连接装设有真空吸盘，所述震动区的顶部固定装设有视频摄像头；该装置可以实现自动上料，零部件集中上料到振动盘，通过振动盘运输到抓取位置，振动盘可以根据物料所在的位置进行振动，振动方式分为：前振、后振、翻转、清料等，视觉拍摄振动盘，视觉通过拍摄的振动盘的可将振动盘分为三个区，通过三个区来分振动物料，前面物料多就往后振，后面物料多就往前面振，有物料但是没有正面的时候就通过翻转振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 定位 功能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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