[实用新型]一种带有定位功能的抓取装置有效
| 申请号： | 202022477717.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213737530U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘威 | 申请（专利权）人： | 武汉行芝达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 武汉瑞创星知识产权代理事务所(普通合伙) 42274 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 定位 功能 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有定位功能的抓取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部一端装设有震动区(3)，所述机体(1)的顶部另一端固定装设有振动盘存料区(2)，所述机体(1)的一端后表面连接装设有抓取架(5)，所述抓取架(5)的底部前表面连接装设有真空吸盘(6)，所述震动区(3)的顶部固定装设有视频摄像头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的抓取装置，其特征在于：所述震动区(3)的顶部前表面边缘处装设有护栏(7)。
3.根据权利要求2所述的一种带有定位功能的抓取装置，其特征在于：所述震动区(3)的顶部前表面边缘处与后表面边缘处对称装设有两个所述护栏(7)。
4.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的抓取装置，其特征在于：所述机体(1)上连接装设有两个所述视频摄像头(4)，且另一个所述视频摄像头(4)连接装设在机体(1)的一端底部。
5.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的抓取装置，其特征在于：所述震动区(3)上装设有固定架，所述视频摄像头(4)通过固定架架设在震动区(3)的正上方。
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