[实用新型]一种带有定位功能的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种带有定位功能的抓取装置，包括机体，所述机体的顶部一端装设有震动区，所述机体的顶部另一端固定装设有振动盘存料区，所述机体的一端后表面连接装设有抓取架，所述抓取架的底部前表面连接装设有真空吸盘，所述震动区的顶部固定装设有视频摄像头；该装置可以实现自动上料，零部件集中上料到振动盘，通过振动盘运输到抓取位置，振动盘可以根据物料所在的位置进行振动，振动方式分为：前振、后振、翻转、清料等，视觉拍摄振动盘，视觉通过拍摄的振动盘的可将振动盘分为三个区，通过三个区来分振动物料，前面物料多就往后振，后面物料多就往前面振，有物料但是没有正面的时候就通过翻转振动。

技术领域

本实用新型属于高精度定位抓取上料系统技术领域，具体涉及一种带有定位功能的抓取装置。

背景技术

现有的带有定位功能的抓取装置,目前一些产品的装配都停留在人工装配阶段，装配工作量大，占有时间长，随着社会的不断发展，人工成本不断上升，在自动化迅速发展的今天，人工化的操作已经逐渐被淘汰，零件的供给是实现自动装配线的主要难点，细小的零件，人工分选上料比较麻烦，费时费力，可靠性难以保证，影响整体部件的组装进度的问题，为此我们提出一种带有定位功能的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有定位功能的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的带有定位功能的抓取装置,目前一些产品的装配都停留在人工装配阶段，装配工作量大，占有时间长，随着社会的不断发展，人工成本不断上升，在自动化迅速发展的今天，人工化的操作已经逐渐被淘汰，零件的供给是实现自动装配线的主要难点，细小的零件，人工分选上料比较麻烦，费时费力，可靠性难以保证，影响整体部件的组装进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位功能的抓取装置，包括机体，所述机体的顶部一端装设有震动区，所述机体的顶部另一端固定装设有振动盘存料区，所述机体的一端后表面连接装设有抓取架，所述抓取架的底部前表面连接装设有真空吸盘，所述震动区的顶部固定装设有视频摄像头。

优选的，所述震动区的顶部前表面边缘处装设有护栏。

优选的，所述震动区的顶部前表面边缘处与后表面边缘处对称装设有两个所述护栏。

优选的，所述机体上连接装设有两个所述视频摄像头，且另一个所述视频摄像头连接装设在机体的一端底部。

优选的，所述震动区上装设有固定架，所述视频摄像头通过固定架架设在震动区的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该装置可以实现自动上料，零部件集中上料到振动盘，通过振动盘运输到抓取位置，通过视觉定位，机器人进行定位抓取，抓取完成后放入定位夹具；

(2)成堆下料，下料到振动盘的存料区，存料区自动下料到振动盘上，下料后无需管理，振动盘可以根据物料所在的位置进行振动，振动方式分为：前振、后振、翻转、清料等；

(3)视觉拍摄振动盘，视觉通过拍摄的振动盘的可将振动盘分为三个区，通过三个区来分振动物料，前面物料多就往后振，后面物料多就往前面振，有物料但是没有正面的时候就通过翻转振动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、机体；2、振动盘存料区；3、震动区；4、视频摄像头；5、抓取架；6、真空吸盘；7、护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。