[实用新型]上料装置及检测流水线有效
| 申请号: | 202022456599.3 | 申请日: | 2020-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN214326439U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
| 发明(设计)人: | 王文飞 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘宁 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种上料装置及检测流水线,上料装置包括控制模块、承接平台及至少一组上料模块,上料模块包括对接单元以及定位单元,其中:承接平台包括至少一个第一传感器,第一传感器在检测到载具时发送第一位置信号;对接单元包括第二传感器及对接机构,第二传感器在检测到载具时发送第二位置信号,对接机构可移动地安装于承接平台;定位单元包括第三传感器、传送机构及定位机构,第三传感器在检测到载具时发送第三位置信号,传送机构可转动地安装于承接平台,定位机构可移动地安装于承接平台;控制模块在接收到第一位置信号时控制对接机构伸出,在接收到第二位置信号时控制传送机构动作,在接收到第三位置信号时控制定位机构夹持载具。 | ||
| 搜索关键词: | 装置 检测 流水线 | ||
【主权项】:
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