[实用新型]上料装置及检测流水线

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括控制模块、承接平台以及至少一组上料模块，所述上料模块包括对接单元以及定位单元，其中：

所述承接平台包括至少一个第一传感器，所述第一传感器与所述控制模块信号相连，用于在检测到载具时发送第一位置信号；

所述对接单元包括第二传感器及对接机构，所述第二传感器固定于所述承接平台，且与所述控制模块信号相连，用于在检测到所述载具时发送第二位置信号，所述对接机构可移动地安装于所述承接平台；

所述定位单元包括第三传感器、传送机构及定位机构，所述第三传感器固定于所述承接平台，且与所述控制模块信号相连，用于在检测到所述载具时发送第三位置信号，所述传送机构安装于所述承接平台，所述定位机构可移动地安装于所述承接平台；

所述控制模块在接收到所述第一位置信号时控制所述对接机构伸出承接并传送所述载具，在接收到所述第二位置信号时控制所述传送机构动作，在接收到所述第三位置信号时控制所述定位机构夹持所述载具。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述对接单元包括对位支架、第一气缸、第二气缸，其中：

所述第一气缸固定于所述承接平台，且伸出端与所述第二气缸固定连接；

所述对位支架与所述第二气缸的伸出端固定连接；

所述控制模块与所述第一气缸和所述第二气缸信号相连，在接收到第一位置信号时控制所述第一气缸的伸出端外伸以及所述第二气缸的伸出端上升。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述控制模块在接收到所述第三位置信号时控制所述第一气缸的伸出端回缩以及所述第二气缸的伸出端下降。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述定位单元上还设有第四传感器，所述第四传感器位于所述承接平台靠近所述对接单元的一端，所述第四传感器在检测到所述载具时发送第四位置信号，所述控制模块在接收到所述第四位置信号时控制所述第一气缸的伸出端回缩以及所述第二气缸的伸出端下降。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承接平台包括载台、支架以及驱动单元，其中：

所述驱动单元安装于所述支架，且与所述控制模块信号相连，具有输出端；

所述载台安装于所述输出端，具有至少一个悬臂，所述悬臂上安装有所述对接机构、所述传送机构以及所述定位机构；

所述控制模块在接收到所述第三位置信号时控制所述驱动单元转动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述驱动单元包括伺服电机以及减速器，所述伺服电机与所述控制模块信号相连，所述减速器与所述伺服电机的输出轴固定连接，且具有活动端；

所述支架包括固定板和活动板，所述减速器固定于所述固定板，所述活动板与所述活动端相连接，形成所述输出端，所述载台安装于所述活动板。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述承接平台还包括限位机构，所述载台靠近所述活动板的一侧设有支撑条，所述支撑条与所述活动板相卡接，所述限位机构固定在所述固定板上，且在所述载台转动至最大角度时与所述支撑条的侧面相抵接。

8.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第一传感器固定于所述载台的上方，且位于靠近所述悬臂的一端。

9.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二传感器以及所述第三传感器固定于所述悬臂的上方，所述第二传感器位于所述悬臂靠近所述第一传感器的一端，所述第三传感器位于所述悬臂远离所述第一传感器的一端。

10.一种检测流水线，其特征在于，包括如上述权利要求1-9任一项所述的上料装置。