[实用新型]上料装置及检测流水线

说明书

本实用新型涉及一种上料装置及检测流水线，上料装置包括控制模块、承接平台及至少一组上料模块，上料模块包括对接单元以及定位单元，其中：承接平台包括至少一个第一传感器，第一传感器在检测到载具时发送第一位置信号；对接单元包括第二传感器及对接机构，第二传感器在检测到载具时发送第二位置信号，对接机构可移动地安装于承接平台；定位单元包括第三传感器、传送机构及定位机构，第三传感器在检测到载具时发送第三位置信号，传送机构可转动地安装于承接平台，定位机构可移动地安装于承接平台；控制模块在接收到第一位置信号时控制对接机构伸出，在接收到第二位置信号时控制传送机构动作，在接收到第三位置信号时控制定位机构夹持载具。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，特别是涉及一种上料装置及检测流水线。

背景技术

随着人们对显示屏幕品质要求的不断提高，在显示屏幕出厂前需要利用检测流水线对显示屏幕进行一系列的检测，以保证出厂显示屏幕的生产质量，如何保证检测流水线的检测精度逐渐成为自动化检测设备技术领域的研究热点。

目前，现有的检测流水线中，首先在载具待检测产品，然后通过上料装置夹持定位承载有待检测产品的载具，接着上料装置移动至每一工位进行检测，但是，由于上料装置的定位精度较低，使得检测流水线的检测精度较低，检测效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述上料装置定位精度较低的问题，提供一种上料装置及检测流水线。

一种上料装置，包括控制模块、承接平台以及至少一组上料模块，所述上料模块包括对接单元以及定位单元，其中：

所述承接平台包括至少一个第一传感器，所述第一传感器与所述控制模块信号相连，用于在检测到载具时发送第一位置信号；

所述对接单元包括第二传感器及对接机构，所述第二传感器固定于所述承接平台，且与所述控制模块信号相连，用于在检测到所述载具时发送第二位置信号，所述对接机构可移动地安装于所述承接平台；

所述定位单元包括第三传感器、传送机构及定位机构，所述第三传感器固定于所述承接平台，且与所述控制模块信号相连，用于在检测到所述载具时发送第三位置信号，所述传送机构安装于所述承接平台，所述定位机构可移动地安装于所述承接平台；

所述控制模块在接收到所述第一位置信号时控制所述对接机构伸出承接并传送所述载具，在接收到所述第二位置信号时控制所述传送机构动作，在接收到所述第三位置信号时控制所述定位机构夹持所述载具。

在上述上料装置中，外接传输机构向着承接平台输送载具，当第一传感器检测到载具时向控制模块发送第一位置信号，控制模块在接收到第一位置信号时控制对接机构伸出以承接载具，对接机构在承接到载具后向着传送机构移动以传送载具。当第二传感器检测到载具时向控制模块发送第二位置信号，控制模块在接收到第二位置信号时控制传送机构动作，以在对接机构移动至靠近传送机构时承接载具，传送机构在承接载具后继续动作以传送载具。当第三传感器检测到载具时向控制模块发送第三位置信号，控制模块在接收到第三位置信号时控制定位机构夹持载具，以完成载具的定位夹持。通过第一传感器能够控制对接机构的及时伸出，以实现载具在上料装置与外接传输机构之间较为精准地交接，提高定位精度。通过第二传感器能够控制传送机构及时转动，以实现载具在对接机构与传送机构之间较为精准地交接，提高定位精度，并且传送效率较高。通过第三传感器能够控制定位机构精准地夹持载具，提高定位精度。

在其中一个实施例中，所述对接单元包括对位支架、第一气缸、第二气缸，其中：

所述第一气缸固定于所述承接平台，且伸出端与所述第二气缸固定连接；

所述对位支架与所述第二气缸的伸出端固定连接；

所述控制模块与所述第一气缸和所述第二气缸信号相连，在接收到第一位置信号时控制所述第一气缸的伸出端外伸以及所述第二气缸的伸出端上升。