[实用新型]一种袋装货物自动装卸机器人有效
| 申请号： | 202022454751.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213949971U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘金;李浩;温帅雄;郭琪;胡威;王洪波;石立宏;刘汉斌;关云彪;朱振泽;石少华;李宁;张宇;王玉博 | 申请（专利权）人： | 唐山海容机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | B65G65/42 | 分类号： | B65G65/42;B65G65/04;B65G15/24;B65G15/26;B65G21/14;B65G23/44;B65G41/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 063200 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物流自动化设备技术领域，具体涉及一种袋装货物自动装卸机器人，小臂机构包括：装卸侧板、第三输送带、第三输送带驱动机构以及滑动侧板；滑动侧板上固定安装有装卸导轨，装卸侧板上固定安装有与装卸导轨相适配的装卸滑块；装卸侧板的前端具有向下倾斜的铲起斜坡；第三输送带绕在装卸主动辊上，然后依次顺时针绕过第一装卸从动辊、第二装卸从动辊、第三装卸从动辊、第四装卸从动辊和第五装卸从动辊后绕至装卸主动辊上，形成闭环的第三输送带。本实用新型通过推动电机边驱动装卸侧板向袋装货物下运动，边通过第三输送带逆时针转动，利用摩擦力搓起包装袋向后输送运出。本实用新型结构设计合理，占用空间小且承载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 货物 自动 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
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