[实用新型]一种袋装货物自动装卸机器人

权利要求书

1.一种袋装货物自动装卸机器人，用于装卸袋装货物至输送带上，其特征在于：包括小臂机构(4)，所述小臂机构(4)包括：两左右相对设置的装卸侧板(43)、用来转运袋装货物的第三输送带(48)、驱动所述第三输送带(48)的第三输送带驱动机构以及分别滑动设置在所述装卸侧板(43)上的两滑动侧板(40)；所述滑动侧板(40)上固定安装有装卸导轨(41)，所述装卸侧板(43)上固定安装有与所述装卸导轨(41)相适配的装卸滑块(42)；所述装卸侧板(43)的前端具有向下倾斜的铲起斜坡(431)；所述第三输送带驱动机构包括：装卸电机(44)、安装在所述装卸电机(44)输出轴上的主动同步带轮(45)、安装在所述装卸侧板(43)上的从动同步带轮(46)、与所述从动同步带轮(46)同轴设置的装卸主动辊(47)、转动安装在所述装卸侧板(43)后端的第一装卸从动辊(49)、安装所述铲起斜坡(431)后端的第二装卸从动辊(410)、安装在所述铲起斜坡(431)前端的第三装卸从动辊(411)、安装在所述滑动侧板(40)后部的第四装卸从动辊(412)以及滑动安装在所述装卸侧板(43)上的第五装卸从动辊(413)；第三输送带(48)绕在装卸主动辊(47)上，然后依次顺时针绕过第一装卸从动辊(49)、第二装卸从动辊(410)、第三装卸从动辊(411)、第四装卸从动辊(412)和第五装卸从动辊(413)后绕至装卸主动辊(47)上，形成闭环的第三输送带(48)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装货物自动装卸机器人，其特征在于：两装卸侧板(43)中间通过装卸上支撑板(415)和装卸下支撑板(416)连接，装卸下支撑板(416)上安装有推动电机(417)，推动电机(417)的输出轴上安装有丝杠螺母副(418)，丝杠螺母副(418)的螺母与连接在两装卸侧板(43)之间的侧板连接板连接，通过丝杠螺母副(418)推动装卸侧板(43)前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种袋装货物自动装卸机器人，其特征在于：还包括：转运车(1)、转动安装在所述转运车(1)上的随动输送机构(2)、与所述随动输送机构(2)连接的大臂机构(3)；所述大臂机构(3)与所述小臂机构(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种袋装货物自动装卸机器人，其特征在于：所述转运车(1)包括车架底盘(11)、固定安装在所述车架底盘(11)上的支撑架(12)以及安装在所述车架底盘(11)四个角的麦克纳姆轮(13)。

5.根据权利要求4所述的一种袋装货物自动装卸机器人，其特征在于：所述随动输送机构(2)包括：通过轴承转动安装在所述支撑架(12)上端的回转基座(20)、固定安装在所述回转基座(20)上的固定架(22)、滑动连接在所述固定架(22)上的活动架(23)、转动安装在所述固定架(22)上的第一动力滚筒(21)、安装在所述固定架(22)后端的第一档边从动滚筒(24)、上下并列安装在所述活动架(23)前端的第二挡边从动滚筒(25)和第三挡边从动滚筒(26)、安装在所述活动架(23)后端的第四从动滚筒(27)、滑动安装在所述固定架(22)前端的第五从动滚筒(28)、设置在所述第一动力滚筒(21)两侧的第一导向辊(29)和第二导向辊(210)；第一输送带(217)依次绕过第一动力滚筒(21)、第一导向辊(29)、第一挡边从动滚筒，然后绕至第一支撑面板(222)的上表面、第二支撑面板(231)的上表面、绕过第二挡边从动滚筒(25)、第三挡边从动滚筒(26)、第四从动滚筒(27)和第五从动滚筒(28)，继续绕过第二导向辊(210)后绕至第一动力滚筒(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种袋装货物自动装卸机器人，其特征在于：所述固定架(22)包括两相对设置的固定侧板(221)；所述活动架(23)包括两相对设置的活动侧板(232)；所述固定侧板(221)的内表面固定安装有第一滑块(212)，所述活动侧板(232)的外表面固定安装有与第一滑块(212)对应的第一滑轨(211)；第五从动滚筒(28)的转轴的两端通过张紧机构安装固定侧板(221)。