[实用新型]一种用于夹取工件的新型夹取器有效
| 申请号: | 202022451362.6 | 申请日: | 2020-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN213351697U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 王忠宇;柏廷越 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
| 代理公司: | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人: | 周翠娟 |
| 地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于夹取工件的新型夹取器,包括底座,所述底座的上侧壁固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的驱动端竖直向上并固定连接有支撑板,所述支撑板的下侧壁设有夹持机构,所述夹持机构包括连接件,所述连接件内开设有空腔,所述连接件的内顶壁固定连接有气缸,所述气缸的驱动端竖直向下并固定连接有连接板,所述连接板的下侧壁转动连接有两个连杆,两个所述连杆远离连接板的一端均转动连接有贯穿连接件下侧壁的转。本实用新型通过气缸驱动端伸长,推动连接板的下移,实现两个夹爪的逐渐靠近,达到对工件夹持的效果,从而代替人工,提高工件夹取的效率,节省了时间和人力。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 工件 新型 夹取器 | ||
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