[实用新型]一种用于夹取工件的新型夹取器

权利要求书

1.一种用于夹取工件的新型夹取器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的驱动端竖直向上并固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的下侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括连接件(5)，所述连接件(5)内开设有空腔，所述连接件(5)的内顶壁固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的驱动端竖直向下并固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的下侧壁转动连接有两个连杆(10)，两个所述连杆(10)远离连接板(9)的一端均转动连接有贯穿连接件(5)下侧壁的转杆(11)，所述转杆(11)与连接件(5)转动连接，所述连接件(5)的下侧壁开设有与两个转杆(11)相匹配的两个开口，两个所述转杆(11)相反的一侧侧壁均与连接件(5)的内壁之间共同固定连接有弹簧一(12)，所述连接件(5)的下侧壁插设有连接块(13)，所述连接块(13)的下侧壁通过支杆转动连接有两个夹爪(14)，两个夹爪(14)的上侧壁均与同侧转杆(11)位于连接件(5)外的一端相接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹取工件的新型夹取器，其特征在于，所述底座(1)的下侧壁安装有多个滑轮，所述底座(1)的上侧壁固定连接有插设在支撑板(4)上侧壁上的推动把手(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹取工件的新型夹取器，其特征在于，所述支撑板(4)的上侧壁固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出轴竖直向下贯穿支撑板(4)上侧壁设置并与连接件(5)的上侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹取工件的新型夹取器，其特征在于，两个所述夹爪(14)的上侧壁与连接块(13)的下侧壁之间均共同固定连接有弹簧二(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于夹取工件的新型夹取器，其特征在于，所述连接件(5)的内顶壁对称固定连接有两个固定筒(7)，两个所述固定筒(7)的下端均滑动插设有与连接板(9)上侧壁固定连接的支撑杆(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于夹取工件的新型夹取器，其特征在于，所述连接件(5)的下侧壁开设有与连接块(13)相匹配的通孔，所述连接件(5)的外侧壁螺纹连接有两个紧固螺栓(16)，所述连接块(13)的外侧壁开设有与紧固螺栓(16)相匹配的两个螺纹孔。