[实用新型]一种用于夹取工件的新型夹取器

说明书

本实用新型公开了一种用于夹取工件的新型夹取器,包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端竖直向上并固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括连接件，所述连接件内开设有空腔，所述连接件的内顶壁固定连接有气缸，所述气缸的驱动端竖直向下并固定连接有连接板，所述连接板的下侧壁转动连接有两个连杆，两个所述连杆远离连接板的一端均转动连接有贯穿连接件下侧壁的转。本实用新型通过气缸驱动端伸长，推动连接板的下移，实现两个夹爪的逐渐靠近，达到对工件夹持的效果，从而代替人工，提高工件夹取的效率，节省了时间和人力。

技术领域

本实用新型涉及工件夹取技术领域，尤其涉及一种用于夹取工件的新型夹取器。

背景技术

工件是指在机械加工中的加工对象，它既可以指单个零件，也可以指几个零件固定在一起的组合体，在装配零件的过程中，往往需要用到夹取器对有序放置在料盘上的零件进行依次转移，以便进行机械加工。

目前的工件夹取器往往需要通过人力对工件进行夹取，而有的工件重力较重，通过人工的方式很难稳定的对工件进行夹取，同时也浪费人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种用于夹取工件的新型夹取器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于夹取工件的新型夹取器，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端竖直向上并固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧壁设有夹持机构，所述夹持机构包括连接件，所述连接件内开设有空腔，所述连接件的内顶壁固定连接有气缸，所述气缸的驱动端竖直向下并固定连接有连接板，所述连接板的下侧壁转动连接有两个连杆，两个所述连杆远离连接板的一端均转动连接有贯穿连接件下侧壁的转杆，所述转杆与连接件转动连接，所述连接件的下侧壁开设有与两个转杆相匹配的两个开口，两个所述转杆相反的一侧侧壁均与连接件的内壁之间共同固定连接有弹簧一，所述连接件的下侧壁插设有连接块，所述连接块的下侧壁通过支杆转动连接有两个夹爪，两个夹爪的上侧壁均与同侧转杆位于连接件外的一端相接触。

优选地，所述底座的下侧壁安装有多个滑轮，所述底座的上侧壁固定连接有插设在支撑板上侧壁上的推动把手。

优选地，所述支撑板的上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴竖直向下贯穿支撑板上侧壁设置并与连接件的上侧壁固定连接。

优选地，两个所述夹爪的上侧壁与连接块的下侧壁之间均共同固定连接有弹簧二。

优选地，所述连接件的内顶壁对称固定连接有两个固定筒，两个所述固定筒的下端均滑动插设有与连接板上侧壁固定连接的支撑杆。

优选地，所述连接件的下侧壁开设有与连接块相匹配的通孔，所述连接件的外侧壁螺纹连接有两个紧固螺栓，所述连接块的外侧壁开设有与紧固螺栓相匹配的两个螺纹孔。

与现有的技术相比，本一种用于夹取工件的新型夹取器的优点在于：

1、设置气缸、连杆和转杆，通过气缸驱动端的伸长推动连接板下移，从而带动两个连杆下移，使两个转杆的上端被撑开，使得两个转杆的上端反向转动和下端相向转动，进而两个转杆的下端挤压两个夹爪使两个夹爪逐渐靠近，达到对工件夹持的效果，代替人工，提高工件夹取的效率，节省了时间和人力；

2、设置连接块和紧固螺栓，通过将连接块插入至连接件内，旋入紧固螺栓至连接块的螺纹孔内，完成连接块的安装固定，通过旋出紧固螺栓，使得连接块脱离连接件，完成连接块的拆卸，从而实现夹爪与连接件之间的安装拆卸，方便了对夹爪的维修与更换；

3、设置电机，通过电机驱动连接件转动，改变夹爪的角度，便于装置对形状不规则的工件夹持时，能够寻找最合适的夹取点进行夹取，提高装置的实用性；