[实用新型]一种基于视觉识别的水面清洁机器人有效
| 申请号： | 202022448057.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213535046U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 魏羽;杨兴聪;伍定银;张兴波;于玲;林志杨 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B63H21/17;E02B15/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 400064 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水面清洁机器人领域，具体涉及一种基于视觉识别的水面清洁机器人，包括浮箱，所述浮箱的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有浮筒，所述浮筒上开设有通槽，所述浮筒的右端通过螺纹连接有封盖，所述浮筒内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴的末端固定安装有叶轮，所述浮箱的上端固定连接有收集箱，所述收集箱的前端固定连接有挡板。本实用新型通过浮箱、浮筒等部件，构成浮动装置，并配备驱动电机、叶轮等部件，可提供移动驱动力，并安装太阳能板提供电能，提高续航能力，还设计挡板、输送带等部件，构成垃圾清理机构，可将垃圾输送至收集箱，实现水面的自动清洁，适用于小面积水域的垃圾清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 水面 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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