[实用新型]一种基于视觉识别的水面清洁机器人

说明书

本实用新型属于水面清洁机器人领域，具体涉及一种基于视觉识别的水面清洁机器人，包括浮箱，所述浮箱的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有浮筒，所述浮筒上开设有通槽，所述浮筒的右端通过螺纹连接有封盖，所述浮筒内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴的末端固定安装有叶轮，所述浮箱的上端固定连接有收集箱，所述收集箱的前端固定连接有挡板。本实用新型通过浮箱、浮筒等部件，构成浮动装置，并配备驱动电机、叶轮等部件，可提供移动驱动力，并安装太阳能板提供电能，提高续航能力，还设计挡板、输送带等部件，构成垃圾清理机构，可将垃圾输送至收集箱，实现水面的自动清洁，适用于小面积水域的垃圾清理。

技术领域

本实用新型涉及水面清洁机器人技术领域，具体为一种基于视觉识别的水面清洁机器人。

背景技术

近年来，我国水域垃圾污染问题日益严重。河道、湖泊、水库等水域的漂浮垃圾越来越多。随着时间的发展，这些漂浮垃圾首先会污染水体的生态环境，进而会威胁到附近居民的生活健康。大型水域的漂浮垃圾，不仅会对大坝构成威胁，也会对航道的通行造成不利的影响。因此，水域垃圾清理已经成为自然环境保护和社会可持续发展的重要内容。

但目前水面垃圾的回收，仍以人工打捞为主，耗费大且效率低。现有的打捞设备多以大型为主，还是需要人工辅助进行，而且对于小面积水域，现有的打捞设备难以使用，人工打捞成本高，还伴随工作人员的安全问题。随着技术的不断进步，视觉识别技术不断完善，可基于视觉识别技术设计新型水面清洁机器人，进行水域的垃圾打捞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别的水面清洁机器人，解决了现有的打捞方式需要人工进行打捞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉识别的水面清洁机器人，包括浮箱，所述浮箱的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有浮筒，所述浮筒上开设有通槽，所述浮筒的右端通过螺纹连接有封盖，所述浮筒内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴的末端固定安装有叶轮，所述浮箱的上端固定连接有收集箱，所述收集箱的前端固定连接有挡板，所述挡板的侧面固定安装有电动机，所述电动机的输出轴贯穿挡板且与挡板转动连接，所述输出轴上固定连接有辊轴，所述辊轴的外侧套接有输送带；

所述收集箱的后端开设有排料口，所述收集箱的后端固定连接有铰接座，所述铰接座上铰接有封板，所述封板的表面固定连接有连接座，所述连接座内通过螺纹连接有卡销，所述收集箱的上端固定连接有支撑座。

优选的，所述浮筒的内部固定安装有密封套，所述密封套内转动连接有叶轮。

优选的，所述输送带为多孔镂空结构，所述输送带由橡胶材料制成。

优选的，所述浮箱的上端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡销。

优选的，所述支撑座的上端固定连接有板架，所述板架内固定安装有太阳能板。

优选的，所述收集箱的上端固定连接有箱体，所述箱体上分别固定安装有预警灯、天线、支架、摄像头和超声波发射器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过浮箱、浮筒等部件，构成浮动装置，并配备驱动电机、叶轮等部件，可提供移动驱动力，并安装太阳能板提供电能，提高续航能力，还设计挡板、输送带等部件，构成垃圾清理机构，可将垃圾输送至收集箱，实现水面的自动清洁，适用于小面积水域的垃圾清理。

2、本实用新型通过在收集箱的背部设计出料口，且出料口处设计铰接的封板，封板表面底部设计连接座和卡销，卡销卡入浮箱的卡槽内，当需要将垃圾排出时，只需要将卡销旋出，离开卡槽，即可打开封板排放垃圾，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部结构放大图；