[实用新型]一种基于视觉识别的水面清洁机器人

权利要求书

1.一种基于视觉识别的水面清洁机器人，包括浮箱(1)，其特征在于：所述浮箱(1)的下端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的下端固定连接有浮筒(3)，所述浮筒(3)上开设有通槽(4)，所述浮筒(3)的右端通过螺纹连接有封盖(5)，所述浮筒(3)内固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动轴(7)的末端固定安装有叶轮(9)，所述浮箱(1)的上端固定连接有收集箱(10)，所述收集箱(10)的前端固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)的侧面固定安装有电动机(12)，所述电动机(12)的输出轴贯穿挡板(11)且与挡板(11)转动连接，所述输出轴上固定连接有辊轴(13)，所述辊轴(13)的外侧套接有输送带(14)；

所述收集箱(10)的后端开设有排料口(15)，所述收集箱(10)的后端固定连接有铰接座(16)，所述铰接座(16)上铰接有封板(17)，所述封板(17)的表面固定连接有连接座(18)，所述连接座(18)内通过螺纹连接有卡销(19)，所述收集箱(10)的上端固定连接有支撑座(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的水面清洁机器人，其特征在于：所述浮筒(3)的内部固定安装有密封套(8)，所述密封套(8)内转动连接有叶轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的水面清洁机器人，其特征在于：所述输送带(14)为多孔镂空结构，所述输送带(14)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的水面清洁机器人，其特征在于：所述浮箱(1)的上端开设有卡槽(20)，所述卡槽(20)内卡接有卡销(19)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的水面清洁机器人，其特征在于：所述支撑座(21)的上端固定连接有板架(22)，所述板架(22)内固定安装有太阳能板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的水面清洁机器人，其特征在于：所述收集箱(10)的上端固定连接有箱体(24)，所述箱体(24)上分别固定安装有预警灯(25)、天线(26)、支架(27)、摄像头(28)和超声波发射器(29)。