[实用新型]一种检测可视线激光的机器人导航系统有效
| 申请号： | 202022443920.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN212391734U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张阳;康涛;郎立国;李旭 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种检测可视线激光的机器人导航系统，机器人设置有驱动模块，驱动模块包括轮式电机，包括：激光发射模块，包括至少一个线激光发射器，线激光发射器用于向机器人工作环境空间发射线激光光线；图像获取模块，包括相机，相机用于拍摄包含线激光光线图像的机器人的当前环境图像；图像处理模块；导航响应模块。本实用新型通过激光光线代替传统辅助标志，例如色带，将线激光作为路线轨迹，通过相机获得路线，无需在机器人运行环境内设置固定导航标志，适用性更广，并且激光方向改变便捷，即路线轨迹更改方便，维护成本低，同时，采用现有的图像处理技术和导航响应技术即可实现对线激光路线识别，导航稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 视线 激光 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
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