[实用新型]一种检测可视线激光的机器人导航系统

权利要求书

1.一种检测可视线激光的机器人导航系统，机器人设置有驱动模块，所述驱动模块包括轮式电机，其特征在于，包括：

激光发射模块，所述激光发射模块包括至少一个线激光发射器，所述线激光发射器用于向所述机器人工作环境空间发射线激光光线；

图像获取模块，所述图像获取模块包括相机，所述相机用于拍摄包含所述线激光光线图像的机器人的当前环境图像；

图像处理模块，所述图像处理模块与所述图像获取模块连接，所述图像处理模块包括处理器，所述处理器用于处理所述环境图像；

导航响应模块，所述导航响应模块与所述图像处理模块连接，所述导航响应模块包括PID控制器，所述PID控制器用于基于所述图像处理模块的输出结果确定导航响应。

2.根据权利要求1所述的检测可视线激光的机器人导航系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述导航响应模块、所述驱动模块连接，所述控制模块包括电机控制器，所述电机控制器与所述轮式电机连接。

3.根据权利要求1所述的检测可视线激光的机器人导航系统，其特征在于，所述线激光发射器用于向所述机器人工作环境空间内的一固定面发射线激光光线。

4.根据权利要求1所述的检测可视线激光的机器人导航系统，其特征在于，所述线激光发射器发射的激光颜色与所述机器人工作环境空间内颜色不同。

5.根据权利要求1所述的检测可视线激光的机器人导航系统，其特征在于，多个所述线激光发射器设置使得对应所述线激光光线两两垂直。

6.根据权利要求1所述的检测可视线激光的机器人导航系统，其特征在于，所述相机设置于所述机器人上。

7.根据权利要求1所述的检测可视线激光的机器人导航系统，其特征在于，所述线激光发射器发射的激光颜色为绿色。

8.根据权利要求3所述的检测可视线激光的机器人导航系统，其特征在于，所述线激光发射器用于向所述机器人工作环境空间的屋顶面或地面发射线激光光线。