[实用新型]一种破碎模块及其组成的饮料机器人

摘要

本实用新型公开了一种破碎模块及其组成的饮料机器人，破碎模块包括转刀机构、杯具支撑台、第一移动机构和第二移动机构，转刀机构包括破碎刀具和驱动件。当要破碎杯具支撑台上杯具中的物料时，第二移动机构改变杯具与转刀机构的水平位置，使杯具与转刀机构在水平方向相互靠近，继而在第一移动机构的驱动下，转刀机构能在竖直方向中与杯具相互靠近进而作用于杯具内的物料并破碎物料；破碎完成后，转刀机构在竖直方向上相对于杯具脱离，第二移动机构使杯具远离转刀机构以便杯具的取放。本饮料机器人基本无需人工操作即能提供果肉经破碎的饮料，减少了食品污染的可能，提高了饮料的风味与质量安全。