[实用新型]一种破碎模块及其组成的饮料机器人

权利要求书

1.一种破碎模块，其特征在于，包括：

转刀机构，所述转刀机构包括破碎刀具和用于驱动所述破碎刀具的驱动件；

杯具支撑台，所述杯具支撑台用于放置杯具；

第一移动机构，连接于转刀机构或者杯具支撑台，所述第一移动机构用于改变所述破碎刀具与所述杯具支撑台之间的竖直间距；

第二移动机构，连接于转刀机构或者杯具支撑台，所述第二移动机构用于改变所述破碎刀具与所述杯具支撑台之间的水平间距。

2.根据权利要求1所述的破碎模块，其特征在于：所述破碎模块包括支座，所述第一移动机构安装在所述支座上，所述第一移动机构与所述转刀机构连接，所述第二移动机构与所述杯具支撑台连接。

3.根据权利要求2所述的破碎模块，其特征在于：所述支座上设有竖直布置的滑轨，所述转刀机构通过滑动件与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的破碎模块，其特征在于：所述驱动件通过连动轴与所述破碎刀具连接，所述转刀机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间通过连接件连接，所述驱动件安装在所述第一支撑座上，所述连动轴安装在所述第一支撑座和第二支撑座之间，所述第一支撑座和所述第二支撑座的至少一个能被第一移动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的破碎模块，其特征在于：所述连接件包括气缸组件，所述气缸组件的两端分别固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。

6.根据权利要求1所述的破碎模块，其特征在于：所述破碎刀具包括两个刀头，单个所述刀头的两端向同一侧弯折，两个所述刀头呈十字形分布，两个所述刀头的端部弯折方向相反。

7.根据权利要求2所述的破碎模块，其特征在于：所述第二移动机构为直线模组。

8.根据权利要求1或7所述的破碎模块，其特征在于：所述杯具支撑台上设有清洗容器和用于放置杯具的杯具放置区，所述杯具支撑台相对于所述转刀机构在第一位置和第二位置之间水平移动，所述杯具支撑台处于第一位置时，所述转刀机构位于所述杯具放置区的上方，所述杯具支撑台处于第二位置时，所述转刀机构位于所述清洗容器的上方。

9.根据权利要求1所述的破碎模块，其特征在于：所述杯具支撑台上设有杯托。

10.一种饮料机器人，其特征在于，包括：

杯具供应模块；

注料模块，所述注料模块用于向杯具注入配料；

饮料供应模块，所述饮料供应模块用于向杯具注入原液；

如权利要求1～9中任一项所述的破碎模块，所述破碎模块用于执行杯具中物料的破碎操作；

转运模块，所述转运模块用于转运杯具；

控制模块，所述控制模块分别与所述杯具供应模块、所述注料模块、所述饮料供应模块、所述破碎模块以及所述转运模块电连接。