[实用新型]一种破碎模块及其组成的饮料机器人

说明书

本实用新型公开了一种破碎模块及其组成的饮料机器人，破碎模块包括转刀机构、杯具支撑台、第一移动机构和第二移动机构，转刀机构包括破碎刀具和驱动件。当要破碎杯具支撑台上杯具中的物料时，第二移动机构改变杯具与转刀机构的水平位置，使杯具与转刀机构在水平方向相互靠近，继而在第一移动机构的驱动下，转刀机构能在竖直方向中与杯具相互靠近进而作用于杯具内的物料并破碎物料；破碎完成后，转刀机构在竖直方向上相对于杯具脱离，第二移动机构使杯具远离转刀机构以便杯具的取放。本饮料机器人基本无需人工操作即能提供果肉经破碎的饮料，减少了食品污染的可能，提高了饮料的风味与质量安全。

技术领域

本实用新型涉及饮料制作领域中的一种破碎模块及其组成的饮料机器人。

背景技术

目前市场上的鲜榨饮料大多依托门店的服务人员手工制作，人工制作成本高昂，容易出现交叉污染的情况。而现有的半自动鲜果饮料调制设备通常是：将果肉直接投入饮料中，这种饮料中的果肉往往体积较大，尤其是当用户使用吸管时，通常难以吸食到果肉，饮料的风味与口感也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种破碎模块及其组成的饮料机器人，无需人工操作即可破碎饮料中的果肉。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种破碎模块，包括转刀机构，所述转刀机构包括破碎刀具和用于驱动所述破碎刀具的驱动件；杯具支撑台，所述杯具支撑台用于放置杯具；第一移动机构，连接于转刀机构或者杯具支撑台，所述第一移动机构用于改变所述破碎刀具与所述杯具支撑台之间的竖直间距；第二移动机构，连接于转刀机构或者杯具支撑台，所述第二移动机构用于改变所述破碎刀具与所述杯具支撑台之间的水平间距。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述破碎模块包括支座，所述第一移动机构安装在所述支座上，所述第一移动机构与所述转刀机构连接，所述第二移动机构与所述杯具支撑台连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述支座上设有竖直布置的滑轨，所述转刀机构通过滑动件与所述滑轨滑动连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述驱动件通过连动轴与所述破碎刀具连接，所述转刀机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间通过连接件连接，所述驱动件安装在所述第一支撑座上，所述连动轴安装在所述第一支撑座和第二支撑座之间，所述第一支撑座和所述第二支撑座的至少一个能被第一移动机构驱动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述连接件包括气缸组件，所述气缸组件的两端分别固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述破碎刀具包括两个刀头，单个所述刀头的两端向同一侧弯折，两个所述刀头呈十字形分布，两个所述刀头的端部弯折方向相反。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二移动机构为直线模组。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述杯具支撑台上设有清洗容器和用于放置杯具的杯具放置区，所述杯具支撑台相对于所述转刀机构在第一位置和第二位置之间水平移动，所述杯具支撑台处于第一位置时，所述转刀机构位于所述杯具放置区的上方，所述杯具支撑台处于第二位置时，所述转刀机构位于所述清洗容器的上方。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述杯具支撑台上设有杯托。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种饮料机器人，包括杯具供应模块；注料模块，所述注料模块用于向杯具注入配料；饮料供应模块，所述饮料供应模块用于向杯具注入原液；上述的破碎模块，所述破碎模块用于执行杯具中物料的破碎操作；转运模块，所述转运模块用于转运杯具；控制模块，所述控制模块分别与所述杯具供应模块、所述注料模块、所述饮料供应模块、所述破碎模块以及所述转运模块电连接。