[实用新型]导航结构和无人车有效
| 申请号： | 202022439108.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213799486U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈洪生;李俊杰;宋红军;张海建 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02;B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王文宾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种导航结构和无人车，涉及农业机械技术领域，该导航结构包括安装组件、弧形的第一导航杆和弧形的第二导航杆；第一导航杆和第二导航杆朝向相互远离的方向凸出，且第一导航杆和第二导航杆均安装在安装组件上，安装组件用于转动连接在车体的前方；第一导航杆和第二导航杆能够在安装组件上相互靠近或相互远离，以调节第一导航杆和第二导航杆之间的间距。第一导航杆和第二导航杆可以对农作物进行探边，通过获得探边过程中第一导航杆和第二导航杆的偏转角度，并根据该角度调整车体转动角度，可以使得车体沿着农作物的种植方向行走。该调节车体行走方向的方法对识别算法要求较低，且不会受到环境光线的影响，准确率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 结构 无人 | ||
【主权项】：
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