[实用新型]导航结构和无人车

权利要求书

1.一种导航结构，其特征在于，包括安装组件(1)、弧形的第一导航杆(2)和弧形的第二导航杆(3)；

所述第一导航杆(2)和所述第二导航杆(3)朝向相互远离的方向凸出，且所述第一导航杆(2)和所述第二导航杆(3)均安装在所述安装组件(1)上，所述安装组件(1)用于转动连接在车体(4)的前方；

所述第一导航杆(2)和所述第二导航杆(3)能够在所述安装组件(1)上相互靠近或相互远离，以调节所述第一导航杆(2)和所述第二导航杆(3)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的导航结构，其特征在于，所述第一导航杆(2)的其中一端和/或所述第二导航杆(3)的其中一端转动连接在所述安装组件(1)上。

3.根据权利要求1所述的导航结构，其特征在于，所述第一导航杆(2)和所述第二导航杆(3)的长度均大于同行种植相邻农作物的距离。

4.根据权利要求1所述导航结构，其特征在于，所述导航结构还包括第一曲面板(21)和第二曲面板(31)；

所述第一曲面板(21)的板面沿所述第一导航杆(2)的长度方向弯曲，且所述第一曲面板(21)与所述第一导航杆(2)连接；

所述第二曲面板(31)的板面沿所述第二导航杆(3)的长度方向弯曲，且所述第二曲面板(31)与所述第二导航杆(3)连接。

5.根据权利要求4所述的导航结构，其特征在于，所述第一曲面板(21)包括第一上曲面板(210)和第一下曲面板(211)，所述第一上曲面板(210)的底边与所述第一下曲面板(211)的顶边连接，且所述第一上曲面板(210)和所述第一下曲面板(211)呈V形设置；

所述第二曲面板(31)包括第二上曲面板(310)和第二下曲面板(311)，所述第二上曲面板(310)的底边与所述第二下曲面板(311)的顶边连接，且所述第二上曲面板(310)和所述第二下曲面板(311)呈V形设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的导航结构，其特征在于，所述第一导航杆(2)的距离所述第二导航杆(3)的最远处和所述第二导航杆(3)的距离所述第一导航杆(2)的最远处之间的间距，大于所述车体(4)的宽度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的导航结构，其特征在于，所述安装组件(1)和所述车体(4)之间安装有弹性件(5)，所述弹性件(5)用于在所述安装组件(1)相对于所述车体(4)的行驶方向偏转时蓄能。

8.根据权利要求1-5任一项所述的导航结构，其特征在于，所述导航结构还包括角度检测器(6)和控制组件；

所述角度检测器(6)与所述控制组件连接，且所述角度检测器(6)设置于所述安装组件(1)和所述车体(4)之间的转动连接处，所述角度检测器(6)用于检测所述安装组件(1)相对于所述车体(4)的行驶方向偏转的角度，并将其检测到的角度信息发送给所述控制组件；

所述控制组件用于与所述车体(4)的驱动机构连接，并用于根据其接收到的角度信息控制所述驱动机构工作以使所述车体(4)转向。

9.根据权利要求8所述的导航结构，其特征在于，所述导航结构还包括压力检测器(7)，所述压力检测器(7)设置于所述安装组件(1)上并与所述控制组件连接，所述压力检测器(7)用于检测所述安装组件(1)受到的压力，并将其检测到的压力信息发送给所述控制组件；

所述控制组件能够根据其接收到的压力信息，在所述压力检测器(7)检测到的压力值大于预设值时，控制所述驱动机构停止工作以使所述车体(4)停车。

10.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括权利要求1-9任一项所述的导航结构和车体(4)，所述导航结构中的安装组件(1)转动连接在所述车体(4)的前方。