[实用新型]一种小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202022438569.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213262695U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 田雨洁;王中昊;徐锦;黄新坤 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;E21F17/00;H04L29/08;G01D21/02;G01S19/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人，包括壳体及用于支撑壳体的底盘，所述底盘上安装有行走轮、用于驱动行走轮的驱动电机及用于为用电部件提供电力的电源，还包括智能监测系统；所述智能监测系统包括上位机、控制器、无线通信器、图像传感器、距离传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、加速度传感器及GPS传感器。本实用新型有效利用大数据和云计算分析，及时诊断出故障，避免了传统巡检诊断失误的现象，巡检机器人实现远程巡检，巡检后的数据能实时传送到监控中心，完全实现无人化作业模式，大大节省了地铁运维工作中的人力物力成本，紧扣城市轨道交通运行安全的刚性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 城市 轨道交通 隧道 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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