[实用新型]一种小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人有效

申请号：	202022438569.X	申请日：	2020-10-28
公开（公告）号：	CN213262695U	公开（公告）日：	2021-05-25
发明（设计）人：	田雨洁;王中昊;徐锦;黄新坤	申请（专利权）人：	重庆交通大学
主分类号：	B62D63/02	分类号：	B62D63/02;B62D63/04;E21F17/00;H04L29/08;G01D21/02;G01S19/14;G05D1/02
代理公司：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616	代理人：	赵芳蕾
地址：	402247 重***	国省代码：	重庆;50
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摘要：
搜索关键词：	一种小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人
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【权利要求书】：

1.一种小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人，包括壳体及用于支撑壳体的底盘，所述底盘上安装有行走轮、用于驱动行走轮的驱动电机及用于为用电部件提供电力的电源，其特征在于：还包括智能监测系统；所述智能监测系统包括上位机、控制器、无线通信器、图像传感器、距离传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、加速度传感器及GPS传感器；

所述控制器设于壳体中并通过无线通信器与上位机相连接；所述驱动电机的输入端与控制器的输出端相连；

所述图像传感器安装在壳体上并用于实时采集行走轮所行走轨道的图像信息，所述图像传感器的输出端与控制器的输入端相连并将图像信息发送至控制器；

所述距离传感器安装在壳体上并用于实时检测行走轮前方的障碍物距离信息，所述距离传感器的输出端与控制器的输入端相连并将障碍物距离信息发送至控制器；

所述温湿度传感器安装在壳体上并用于实时检测行走轮所行走轨道的温湿度信息，所述温湿度传感器的输出端与控制器的输入端相连并将温湿度信息发送至控制器；

所述烟雾传感器安装在壳体上并用于实时检测机器人位置的烟雾浓度信息，所述烟雾传感器的输出端与控制器的输入端相连并将烟雾浓度信发送至控制器；

所述加速度传感器安装在壳体中用于实时检测机器人的加速度信息，所述加速度传感器的输出端与控制器的输入端相连并将加速度信息发送至控制器；

所述GPS传感器安装在壳体中用于实时检测机器人的位置信息，所述GPS传感器的输出端与控制器的输入端相连并将位置信息发送至控制器。

2.根据权利要求1所述的小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体的外轮廓呈弧形，且所述壳体与底盘之间通过卡扣以可拆卸方式相连。

3.根据权利要求1所述的小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述驱动电机的数量与行走轮的数量相同且一一对应驱动。

4.根据权利要求1所述的小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述图像传感器采用OV2710型摄像头。

5.根据权利要求1所述的小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述距离传感器采用MyAntenna l1mb型激光测距仪。

6.根据权利要求1所述的小型城市轨道交通隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述温湿度传感器的型号为GY-SHT30。