[实用新型]机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手有效
| 申请号： | 202022432948.8 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213890061U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 梁起瑜;贾中悦 | 申请（专利权）人： | 常州威斯顿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手，包括连接法兰、主安装板、压板、导柱、压板气缸和夹紧块；所述连接法兰的上端与机器人的执行端相连，下端通过紧固件与主安装板相连；所述主安装板的左右两侧分别通过导轨滑动安装有对应的夹紧块，上端面设有主动气缸；所述主动气缸的活塞杆与其中一个夹紧块相连，两夹紧块之间通过铰链机构相连；所述压板置于主安装板下方，压板上固定有导柱；所述导柱贯穿主安装板上的导向套，且上端通过连接板与缸体固定于主安装板上的压板气缸的活塞杆相连。本实用新型改善了传统的人工晶体硅回收的酸碱洗的工作模式，杜绝了人工操作过程中的伤害，减轻人力劳动，提升企业形象、促进行业发展。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 晶体 回收 酸碱 抓手 | ||
【主权项】：
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