[实用新型]机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手

说明书

本实用新型涉及一种机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手，包括连接法兰、主安装板、压板、导柱、压板气缸和夹紧块；所述连接法兰的上端与机器人的执行端相连，下端通过紧固件与主安装板相连；所述主安装板的左右两侧分别通过导轨滑动安装有对应的夹紧块，上端面设有主动气缸；所述主动气缸的活塞杆与其中一个夹紧块相连，两夹紧块之间通过铰链机构相连；所述压板置于主安装板下方，压板上固定有导柱；所述导柱贯穿主安装板上的导向套，且上端通过连接板与缸体固定于主安装板上的压板气缸的活塞杆相连。本实用新型改善了传统的人工晶体硅回收的酸碱洗的工作模式，杜绝了人工操作过程中的伤害，减轻人力劳动，提升企业形象、促进行业发展。

技术领域

本实用新型涉及自动化抓取装置技术领域，特别涉及一种机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手。

背景技术

传统型的回收晶体硅，多用人工穿上防护服、防护面罩、进行晶体硅碱池清洗、酸池清洗、水池清洗的作业方式，生产环境极端恶劣，稍有不慎，就有被酸碱灼伤的危险。

此外，炎热的夏季更是让工人苦不堪言，刺激性气味、腐蚀性液体，给工作又增加了很大的难度。

目前也有部分公司采用机械手进行抓取，一方面，酸碱环境易腐蚀，另一方面现有的抓手抓取晶体硅时，易掉落或损坏产品。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种改善了传统的人工晶体硅回收的酸碱洗的工作模式，杜绝了人工操作过程中的伤害，减轻人力劳动的机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手，包括连接法兰、主安装板、压板、导柱、压板气缸和夹紧块；所述连接法兰的上端与机器人的执行端相连，下端通过紧固件与主安装板相连；所述主安装板的左右两侧分别通过导轨滑动安装有对应的夹紧块，上端面设有主动气缸；所述主动气缸的活塞杆与其中一个夹紧块相连，两夹紧块之间通过铰链机构相连；所述压板置于主安装板下方，压板上固定有导柱；所述导柱贯穿主安装板上的导向套，且上端通过连接板与缸体固定于主安装板上的压板气缸的活塞杆相连。

上述技术方案所述铰链机构包括依次相连的主动铰链杆、中转铰链杆和从动铰链杆；所述主动铰链杆的另一端与和主动气缸相连的夹紧块转动相连；所述从动铰链杆的另一端与另一夹紧块转动相连；所述中转铰链杆的中间与主安装板通过转动轴相连。

上述技术方案两夹紧块在同一水平面上，且两者呈“[ ]”设置。

上述技术方案所述导柱具有四根，且每两根导柱的顶部通过一块连接板相连；所述压板气缸的活塞杆连接于连接板的中间。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型改善了传统的人工晶体硅回收的酸碱洗的工作模式，杜绝了人工操作过程中的伤害，减轻人力劳动，提升企业形象、促进行业发展，适用于强酸强碱场合，腐蚀性极强。

（2）本实用新型的铰链机构可以使得两夹紧块同步夹紧，同时两夹紧块在同一水平面上，且两者呈“[ ]”设置，便于对晶体硅的夹持。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

（实施例1）