[实用新型]机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手

权利要求书

1.一种机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手，其特征在于：包括连接法兰（1）、主安装板（2）、压板（8）、导柱（9）、压板气缸（10）和夹紧块（3）；所述连接法兰（1）的上端与机器人的执行端相连，下端通过紧固件与主安装板（2）相连；所述主安装板（2）的左右两侧分别通过导轨滑动安装有对应的夹紧块（3），上端面设有主动气缸（4）；所述主动气缸（4）的活塞杆与其中一个夹紧块（3）相连，两夹紧块（3）之间通过铰链机构相连；所述压板（8）置于主安装板（2）下方，压板（8）上固定有导柱（9）；所述导柱（9）贯穿主安装板（2）上的导向套，且上端通过连接板与缸体固定于主安装板（2）上的压板气缸（10）的活塞杆相连。

2.根据权利要求1所述的机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手，其特征在于：所述铰链机构包括依次相连的主动铰链杆（5）、中转铰链杆（6）和从动铰链杆（7）；所述主动铰链杆（5）的另一端与和主动气缸（4）相连的夹紧块（3）转动相连；所述从动铰链杆（7）的另一端与另一夹紧块（3）转动相连；所述中转铰链杆（6）的中间与主安装板（2）通过转动轴相连。

3.根据权利要求2所述的机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手，其特征在于：两夹紧块（3）在同一水平面上，且两者呈“[ ]”设置。

4.根据权利要求2或3所述的机器人用晶体硅回收酸碱洗抓手，其特征在于：所述导柱（9）具有四根，且每两根导柱（9）的顶部通过一块连接板相连；所述压板气缸（10）的活塞杆连接于连接板的中间。