[实用新型]一种机械手用支撑座有效

专利信息
申请号: 202022427187.7 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN213796584U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 白琳;张行;罗亚勋;欧谊 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 冯铁惠
地址: 710064 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型涉及机器人领域,具体是一种机械手用支撑座,包括底座,所述底座螺纹贯穿有螺柱,所述底座上表面固定有支撑柱,所述支撑柱贯穿设置有升降装置,所述升降装置低端和底座中端上表面相固定,所述支撑柱上端配合套有伸缩杆,所述伸缩杆上端固定有横板,所述横板低端中部和升降装置顶端中部相固定,所述横板上表面固定有旋转装置,所述旋转装置上表面固定有转块,所述转块顶端固定有安装板,所述安装板螺纹贯穿有螺杆。本实用新型可以对机械手进行固定,还可以调整其高度和角度,使用方便,实用性强。
搜索关键词: 一种 机械手 支撑
【主权项】:
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