[实用新型]一种机械手用支撑座有效
申请号: | 202022427187.7 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN213796584U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 白琳;张行;罗亚勋;欧谊 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 冯铁惠 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人领域,具体是一种机械手用支撑座,包括底座,所述底座螺纹贯穿有螺柱,所述底座上表面固定有支撑柱,所述支撑柱贯穿设置有升降装置,所述升降装置低端和底座中端上表面相固定,所述支撑柱上端配合套有伸缩杆,所述伸缩杆上端固定有横板,所述横板低端中部和升降装置顶端中部相固定,所述横板上表面固定有旋转装置,所述旋转装置上表面固定有转块,所述转块顶端固定有安装板,所述安装板螺纹贯穿有螺杆。本实用新型可以对机械手进行固定,还可以调整其高度和角度,使用方便,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 支撑 | ||
【主权项】:
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