[实用新型]一种机械手用支撑座

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机械手用支撑座，包括底座，所述底座螺纹贯穿有螺柱，所述底座上表面固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿设置有升降装置，所述升降装置低端和底座中端上表面相固定，所述支撑柱上端配合套有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定有横板，所述横板低端中部和升降装置顶端中部相固定，所述横板上表面固定有旋转装置，所述旋转装置上表面固定有转块，所述转块顶端固定有安装板，所述安装板螺纹贯穿有螺杆。本实用新型可以对机械手进行固定，还可以调整其高度和角度，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机械手用支撑座。

背景技术

在工业生产中，机械手作为常用的设备之一，在物料搬运过程中起到了及其重要作用，机械手的产生极大地提高了工作效率，节省了劳动强度。

传统的机械手支撑装置仅能起到自称的作用，无法进行高度和角度的调节，从而导致支撑装置需要定制，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用支撑座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手用支撑座，包括底座，所述底座螺纹贯穿有螺柱，所述底座上表面固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿设置有升降装置，所述升降装置低端和底座中端上表面相固定，所述支撑柱上端配合套有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定有横板，所述横板低端中部和升降装置顶端中部相固定，所述横板上表面固定有旋转装置，所述旋转装置上表面固定有转块，所述转块顶端固定有安装板，所述安装板螺纹贯穿有螺杆。

优选地，所述升降装置包括转把，所述转把右端固定有固定器，所述固定器右端贯穿有稳定块，所述稳定块贯穿有支撑柱且和支撑柱相固定，所述固定器右端固定有螺纹杆，所述螺纹杆左右两侧螺纹方向相反，所述螺纹杆螺纹贯穿有螺纹块，所述螺纹块设置有两个，所述螺纹块铰接有铰接杆，所述铰接杆上端铰接有抬升杆，所述抬升杆开设有条口，所述条口和螺纹杆相贯穿，所述抬升杆下端固定有滑块，所述滑块外围滑动连接有导向套，所述滑块下端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端和导向套低端内壁相固定。

优选地，所述固定器包括套筒，所述套筒低端和底座上表面相固定，所述套筒低端内壁固定有复位弹簧，所述复位弹簧上端固定有圆盘，所述圆盘和套筒内壁滑动连接，所述圆盘上表面固定有固定柱，所述固定柱左端固定有拉把，所述拉把贯穿套筒左端，所述固定柱上端配合设置有固定块，所述固定块左端和转把右端相固定，所述固定块右端和螺纹杆左端相固定，所述固定块开设有若干通孔，所述通孔和固定柱相配合。

优选地，所述旋转装置包括电机，所述电机下端和横板上表面相固定，所述电机输出轴和转块下表面相固定，所述电机左右两端设置有环槽，所述环槽低端和横板相固定，所述环槽上端配合有导向装置。

优选地，所述导向装置包括转套，所述转套上端和转块下端相固定，所述转套下端配合要有转杆，所述转杆下端固定有夹块，所述夹块内侧固定有转轴，所述转轴转动设置有滚轮，所述滚轮和环槽相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过升降装置的设计，可以调节底座的高度，通用性较强。

2.通过固定器的设计，可防止高度调整后回弹，保证了安全性。

3.通过旋转装置的设计，可以调整机械手的安装角度。

附图说明

图1为机械手用支撑座的结构示意图。

图2为机械手用支撑座的固定器示意图。