[实用新型]一种机械手用支撑座

权利要求书

1.一种机械手用支撑座，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）螺纹贯穿有螺柱（2），所述底座（1）上表面固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）贯穿设置有升降装置（4），所述升降装置（4）低端和底座（1）中端上表面相固定，所述支撑柱（3）上端配合套有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）上端固定有横板（6），所述横板（6）低端中部和升降装置（4）顶端中部相固定，所述横板（6）上表面固定有旋转装置（7），所述旋转装置（7）上表面固定有转块（8），所述转块（8）顶端固定有安装板（9），所述安装板（9）螺纹贯穿有螺杆（10）。

2.根据权利要求1所述的机械手用支撑座，其特征在于，所述升降装置（4）包括转把（401），所述转把（401）右端固定有固定器（402），所述固定器（402）右端贯穿有稳定块（403），所述稳定块（403）贯穿有支撑柱（3）且和支撑柱（3）相固定，所述固定器（402）右端固定有螺纹杆（404），所述螺纹杆（404）左右两侧螺纹方向相反，所述螺纹杆（404）螺纹贯穿有螺纹块（405），所述螺纹块（405）设置有两个，所述螺纹块（405）铰接有铰接杆（406），所述铰接杆（406）上端铰接有抬升杆（407），所述抬升杆（407）开设有条口（408），所述条口（408）和螺纹杆（404）相贯穿，所述抬升杆（407）下端固定有滑块（409），所述滑块（409）外围滑动连接有导向套（410），所述滑块（409）下端固定有缓冲弹簧（411），所述缓冲弹簧（411）下端和导向套（410）低端内壁相固定。

3.根据权利要求2所述的机械手用支撑座，其特征在于，所述固定器（402）包括套筒（4021），所述套筒（4021）低端和底座（1）上表面相固定，所述套筒（4021）低端内壁固定有复位弹簧（4022），所述复位弹簧（4022）上端固定有圆盘（4023），所述圆盘（4023）和套筒（4021）内壁滑动连接，所述圆盘（4023）上表面固定有固定柱（4024），所述固定柱（4024）左端固定有拉把（4025），所述拉把（4025）贯穿套筒（4021）左端，所述固定柱（4024）上端配合设置有固定块（4026），所述固定块（4026）左端和转把（401）右端相固定，所述固定块（4026）右端和螺纹杆（404）左端相固定，所述固定块（4026）开设有若干通孔（4027），所述通孔（4027）和固定柱（4024）相配合。

4.根据权利要求1所述的机械手用支撑座，其特征在于，所述旋转装置（7）包括电机（701），所述电机（701）下端和横板（6）上表面相固定，所述电机（701）输出轴和转块（8）下表面相固定，所述电机（701）左右两端设置有环槽（702），所述环槽（702）低端和横板（6）相固定，所述环槽（702）上端配合有导向装置（703）。

5.根据权利要求4所述的机械手用支撑座，其特征在于，所述导向装置（703）包括转套（7031），所述转套（7031）上端和转块（8）下端相固定，所述转套（7031）下端配合要有转杆（7032），所述转杆（7032）下端固定有夹块（7033），所述夹块（7033）内侧固定有转轴（7034），所述转轴（7034）转动设置有滚轮（7035），所述滚轮（7035）和环槽（702）相配合。