[实用新型]一种电机内齿圈的自动找角度机构和装配系统

摘要

本实用新型公开了一种电机内齿圈的自动找角度机构和装配系统，自动找角度机构能够作为实现电机内齿圈自动找正至正确安装角度的硬件基础，并且，使用时仅需将电机内齿圈平放在所述内齿圈工装的顶面上即可，无需辅助工具，具有使用方便、效率高、人工劳动强度低的优点。装配系统，能够利用自动找角度机构进行电机内齿圈的正确安装角度找正，并利用夹取机构将电机内齿圈夹起并保持正确安装角度不变的平移夹放到压装机上实现与电机齿轮箱的压装装配，为电机内齿圈和电机齿轮箱的自动装配提供了硬件基础，并具有自动化程度高、压装精度高、效率高、人工劳动强度低的优点。