[实用新型]一种电机内齿圈的自动找角度机构和装配系统

说明书

本实用新型公开了一种电机内齿圈的自动找角度机构和装配系统，自动找角度机构能够作为实现电机内齿圈自动找正至正确安装角度的硬件基础，并且，使用时仅需将电机内齿圈平放在所述内齿圈工装的顶面上即可，无需辅助工具，具有使用方便、效率高、人工劳动强度低的优点。装配系统，能够利用自动找角度机构进行电机内齿圈的正确安装角度找正，并利用夹取机构将电机内齿圈夹起并保持正确安装角度不变的平移夹放到压装机上实现与电机齿轮箱的压装装配，为电机内齿圈和电机齿轮箱的自动装配提供了硬件基础，并具有自动化程度高、压装精度高、效率高、人工劳动强度低的优点。

技术领域

本实用新型涉及微电机的自动化生产装置，具体的说是一种电机内齿圈的自动找角度机构和装配系统。

背景技术

微电机中一般采用压装方式实现电机内齿圈和电机齿轮箱的装配，即：所述电机内齿圈的外周面设有多个卡块，所述电机齿轮箱对应每一个所述卡块设有一个卡槽，由压装机将所述电机内齿圈压装到电机齿轮箱上，使得所述电机内齿圈的每一个卡块卡装在所述电机齿轮箱对应的卡槽中。

现有技术中，所述电机内齿圈采用弹夹式上料，需要人工逐个将电机内齿圈对准防错工装口的装填到弹夹中，再通过手工工装将弹夹放置到上料位置，以使得电机内齿圈在上料位置时处于正确的安装角度，而在压装时，电机内齿圈依靠自身重力掉落至输送机构，由输送机构输送到压装机上，实现与电机齿轮箱的压装装配。

上述现有的电机内齿圈装配方式，存在以下不足：

其一，在输送机构的输送过程中，电机内齿圈存在因颠簸而发生旋转的风险，导致送到压装机上时，其安装角度未能处于与电机齿轮箱对正的正确安装角度，造成电机内齿圈的卡块在压装时未能准确的卡装入电机齿轮箱对应的卡槽中，使微电机的品质受到影响。

其二，需要人工采用弹夹和手工工装进行上料，耗时、效率低且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机内齿圈自动找角度机构和装配系统。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电机内齿圈的自动找角度机构，用于外周面设有多个卡块的电机内齿圈；

其特征在于，包括：内齿圈工装，以及，均安装在机架上的伺服机构、工装对正传感器和内齿圈对正传感器；

所述内齿圈工装的顶面为设有限位凸台的平面，所述电机内齿圈平放在所述内齿圈工装的顶面上时，所述限位凸台能够通过所述卡块限制所述电机内齿圈转动；

所述伺服机构能够驱动所述内齿圈工装绕平放在其顶面上的电机内齿圈的轴线自转，且所述伺服机构设有工装对正定位件；

并且，所述电机内齿圈的其中一个卡块作为定位卡块，在所述伺服机构驱动所述内齿圈工装旋转至工装对正位置时，所述工装对正定位件正好处于所述工装对正传感器的感应范围，在所述伺服机构驱动所述内齿圈工装连同其顶面上的电机内齿圈一起由所述工装对正位置开始旋转至内齿圈对正位置时，所述工装对正定位件正好处于所述内齿圈对正传感器的感应范围，且所述工装对正定位件为在该旋转过程中首个处于所述内齿圈对正传感器的感应范围中的卡块，其中，在所述内齿圈对正位置时，所述电机内齿圈处于预设的正确安装角度。

从而，本实用新型的自动找角度机构的使用方式如下：

首先，控制所述伺服机构驱动所述内齿圈工装沿正向或反向旋转，直至所述工装对正传感器感应到所述工装对正定位件时，控制所述内齿圈工装停止旋转，以停留在工装对正位置上；

然后，将电机内齿圈平放在所述内齿圈工装的顶面上；