[实用新型]一种电机内齿圈的自动找角度机构和装配系统

权利要求书

1.一种电机内齿圈的自动找角度机构，用于外周面设有多个卡块(1-1)的电机内齿圈(1)；

其特征在于，包括：内齿圈工装(2)，以及，均安装在机架(3)上的伺服机构(4)、工装对正传感器(5)和内齿圈对正传感器(6)；

所述内齿圈工装(2)的顶面为设有限位凸台(2-1)的平面，所述电机内齿圈(1)平放在所述内齿圈工装(2)的顶面上时，所述限位凸台(2-1)能够通过所述卡块(1-1)限制所述电机内齿圈(1)转动；

所述伺服机构(4)能够驱动所述内齿圈工装(2)绕平放在其顶面上的电机内齿圈(1)的轴线自转，且所述伺服机构(4)设有工装对正定位件(4-1)；

并且，所述电机内齿圈(1)的其中一个卡块(1-1)作为定位卡块(1-1A)，在所述伺服机构(4)驱动所述内齿圈工装(2)旋转至工装对正位置时，所述工装对正定位件(4-1)正好处于所述工装对正传感器(5)的感应范围，在所述伺服机构(4)驱动所述内齿圈工装(2)连同其顶面上的电机内齿圈(1)一起由所述工装对正位置开始旋转至内齿圈对正位置时，所述工装对正定位件(4-1)正好处于所述内齿圈对正传感器(6)的感应范围，且所述工装对正定位件(4-1)为在该旋转过程中首个处于所述内齿圈对正传感器(6)的感应范围中的卡块(1-1)，其中，在所述内齿圈对正位置时，所述电机内齿圈(1)处于预设的正确安装角度。

2.根据权利要求1所述电机内齿圈的自动找角度机构，其特征在于：所述工装对正传感器(5)和内齿圈对正传感器(6)均为接近开关，所述工装对正传感器(5)的精度在1mm至2mm之间，所述内齿圈对正传感器(6)的精度小于0.1mm。

3.根据权利要求1所述电机内齿圈的自动找角度机构，其特征在于：所述的自动找角度机构还包括安装在机架(3)上的在位检测传感器(7)，用于检测所述内齿圈工装(2)的顶面上是否放置有电机内齿圈(1)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述电机内齿圈的自动找角度机构，其特征在于：所述的自动找角度机构还包括止动机构(8)，该止动机构(8)设有伸缩气缸(8-1)，所述伸缩气缸(8-1)的缸体与所述机架(3)固定连接，所述伸缩气缸(8-1)的活塞件连接有止动爪(8-2)；在所述内齿圈工装(2)连同其顶面上的电机内齿圈(1)处于所述内齿圈对正位置时，受所述伸缩气缸(8-1)伸出的活塞件驱动，所述止动爪(8-2)能够对所述电机内齿圈(1)进行止动限位。

5.根据权利要求1至3任意一项所述电机内齿圈的自动找角度机构，其特征在于：所述伺服机构(4)设有伺服电机(4-7)，该伺服电机(4-7)的机身通过电机支架(4-2)与所述机架(3)固定连接，所述伺服电机(4-7)的电机轴通过联轴器(4-3)连接工装底座(4-4)的转轴(4-5)，所述工装底座(4-4)的转轴(4-5)与固定在所述机架(3)上的法兰盘(4-6)通过卡簧可旋转装配，所述内齿圈工装(2)与所述工装底座(4-4)固定连接；所述工装对正定位件(4-1)设置在所述工装底座(4-4)上。

6.一种电机内齿圈的装配系统，用于电机内齿圈(1)和电机齿轮箱的装配，所述电机内齿圈(1)的外周面设有多个卡块(1-1)，所述电机齿轮箱对应每一个所述卡块(1-1)设有一个卡槽；

其特征在于，包括：权利要求1至5任意一项所述电机内齿圈的自动找角度机构、夹取机构、压装机；

在所述电机内齿圈(1)在所述自动找角度机构上处于所述正确安装角度时，所述夹取机构能够将该电机内齿圈(1)夹起并保持所述正确安装角度不变的平移夹放到所述压装机；所述压装机能够将处于正确安装角度的电机内齿圈(1)压装到所述电机齿轮箱上，使得所述电机内齿圈(1)的每一个卡块(1-1)卡装在所述电机齿轮箱对应的卡槽中。