[实用新型]一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，包括支撑底座，支撑底座的顶部连接有随动组件，随动组件由上盖端，安装槽，下盖端，芯轴和滚珠组成，且随动组件通过内部设置的液压杆连接有油缸，上盖端的下方设置有下盖端，下盖端与上盖端的内壁连接有安装槽，上盖端的轴心处设置有芯轴，芯轴的两侧连接有滚珠，随动组件的上表面连接有安装座，安装座的顶部连接有机械手，机械手包括压杆，压杆的外壁安装有压紧弹簧，压紧弹簧的顶部连接有紧固螺母，紧固螺母的上表面设置有下夹板，下夹板的上方设置有上夹板，本实用新型中，通过随动组件内部结构与刮板的共同作用，实现了对砂芯批缝达到更加高效的清理效果。