[实用新型]一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置

权利要求书

1.一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部连接有随动组件(2)，所述随动组件(2)由上盖端(3)，安装槽(4)，下盖端(5)，芯轴(6)和滚珠(7)组成，所述上盖端(3)的下方设置有下盖端(5)，所述下盖端(5)与上盖端(3)的内壁连接有安装槽(4)，所述上盖端(3)的轴心处设置有芯轴(6)，所述芯轴(6)的两侧连接有滚珠(7)，所述随动组件(2)的上表面连接有安装座(8)，所述安装座(8)的顶部连接有机械手，所述机械手包括压杆(9)，所述压杆(9)的外壁安装有压紧弹簧(10)，所述压紧弹簧(10)的顶部连接有紧固螺母(11)，所述紧固螺母(11)的上表面设置有下夹板(12)，所述下夹板(12)的上方设置有上夹板(13)，所述上夹板(13)与下夹板(12)之间的夹缝连接有刮板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部与随动组件(2)卡接，所述随动组件(2)的数量为两组，所述随动组件(2)的内部与上盖端(3)固定连接，所述随动组件(2)的一侧设有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，其特征在于：所述下盖端(5)与上盖端(3)的内壁与安装槽(4)焊接，所述安装槽(4)的数量为八组。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，其特征在于：所述上盖端(3)的轴心处与芯轴(6)卡接且具有供芯轴(6)穿过的通孔，所述芯轴(6)的两侧与滚珠(7)滑动连接，所述滚珠(7)位于底部呈弧形的环形凹槽内且与下盖端(5)的上端相接触，所述滚珠(7)的数量为若干组。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，其特征在于：所述随动组件(2)的上表面与安装座(8)固定连接，所述安装座(8)的顶部与压杆(9)焊接，所述压杆(9)的外壁与压紧弹簧(10)套接，所述压紧弹簧(10)的数量为两组。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，其特征在于：所述压紧弹簧(10)的顶部与紧固螺母(11)固定连接，所述紧固螺母(11)形状呈矩形，所述紧固螺母(11)的上表面与下夹板(12)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，其特征在于：所述下夹板(12)的上方与上夹板(13)通过螺栓连接，所述上夹板(13)与下夹板(12)之间的夹缝卡接有刮板(14)，所述刮板(14)具有与砂芯相应侧轮廓相同且用于砂芯该侧批缝清理的边缘部且刮板(14)由软性材聚氨酯或硅板制作而成。