[实用新型]一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，包括支撑底座，支撑底座的顶部连接有随动组件，随动组件由上盖端，安装槽，下盖端，芯轴和滚珠组成，且随动组件通过内部设置的液压杆连接有油缸，上盖端的下方设置有下盖端，下盖端与上盖端的内壁连接有安装槽，上盖端的轴心处设置有芯轴，芯轴的两侧连接有滚珠，随动组件的上表面连接有安装座，安装座的顶部连接有机械手，机械手包括压杆，压杆的外壁安装有压紧弹簧，压紧弹簧的顶部连接有紧固螺母，紧固螺母的上表面设置有下夹板，下夹板的上方设置有上夹板，本实用新型中，通过随动组件内部结构与刮板的共同作用，实现了对砂芯批缝达到更加高效的清理效果。

技术领域

本实用新型涉及砂芯批缝处理技术，尤其涉及一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置。

背景技术

砂芯的制作是砂子加树脂在模具内固化形成的，有一定的强度，但受外力过大，比如磕碰，掉落都会损坏砂芯，随着铸件的结构与精度越来越高对应砂芯形状越来越复杂，精度要求也越来越高，砂芯从模具取出后，周边会产生毛边披缝，必须清理干净，否则易造成废品，全自动化铸造设备结合智能数控机械手下砂型砂芯，一次性完成砂芯的准确摆放且清理效率高，而提供一种更加完善的基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置。

存在以下问题：

现有的砂芯批缝清理由人工通过夹具夹持砂芯，再由毛刷组成的清理装置清理毛边批缝，清理效果不理想，易造成批缝清理不净，这种砂芯浇注铸件后易产生批量废品，且清理效率低，清理效果不能保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机械手的自动化砂芯批缝清理装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部连接有随动组件，所述随动组件由上盖端，安装槽，下盖端，芯轴和滚珠组成，所述上盖端的下方设置有下盖端，所述下盖端与上盖端的内壁连接有安装槽，所述上盖端的轴心处设置有芯轴，所述芯轴的两侧连接有滚珠，所述随动组件的上表面连接有安装座，所述安装座的顶部连接有机械手，所述机械手包括压杆，所述压杆的外壁安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧的顶部连接有紧固螺母，所述紧固螺母的上表面设置有下夹板，所述下夹板的上方设置有上夹板，所述上夹板与下夹板之间的夹缝连接有刮板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑底座的顶部与随动组件卡接，所述随动组件的数量为两组，所述随动组件的内部与上盖端固定连接，所述随动组件的一侧设有驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下盖端与上盖端的内壁与安装槽焊接，所述安装槽的数量为八组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上盖端的轴心处与芯轴卡接且具有供芯轴穿过的通孔，所述芯轴的两侧与滚珠滑动连接，所述滚珠位于底部呈弧形的环形凹槽内且与下盖端的上端相接触，所述滚珠的数量为若干组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述随动组件的上表面与安装座固定连接，所述安装座的顶部与压杆焊接，所述压杆的外壁与压紧弹簧套接，所述压紧弹簧的数量为两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压紧弹簧的顶部与紧固螺母固定连接，所述紧固螺母形状呈矩形，所述紧固螺母的上表面与下夹板螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下夹板的上方与上夹板通过螺栓连接，所述上夹板与下夹板之间的夹缝卡接有刮板，所述刮板具有与砂芯相应侧轮廓相同且用于砂芯该侧批缝清理的边缘部且刮板由软性材聚氨酯或硅板制作而成。

本实用新型具有如下有益效果：