[实用新型]工件搬运装置有效
| 申请号： | 202022424604.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213801897U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张立欣;石鑫;姬志恒;曹正欣;李腾 | 申请（专利权）人： | 海德曼（上海）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 高正航 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工件搬运装置，属于自动化加工技术领域。它解决了现有工件搬运装置适用性差的问题。本工件搬运装置包括支架以及气动手爪，其特征在于，所述的支架上固定有摆动电机，摆动电机的转轴沿竖直方向设置，且支架上设有能摆动的摆臂且摆动电机能驱动摆臂在水平方向摆动，摆臂外端固定有旋转电机，旋转电机的转轴与摆动电机的转轴平行设置，气动手爪上固定有连接座，旋转电机的转轴与连接座周向固定。本工件搬运装置具有结构更加简单、成本更低、适用性更强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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