[实用新型]工件搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种工件搬运装置，属于自动化加工技术领域。它解决了现有工件搬运装置适用性差的问题。本工件搬运装置包括支架以及气动手爪，其特征在于，所述的支架上固定有摆动电机，摆动电机的转轴沿竖直方向设置，且支架上设有能摆动的摆臂且摆动电机能驱动摆臂在水平方向摆动，摆臂外端固定有旋转电机，旋转电机的转轴与摆动电机的转轴平行设置，气动手爪上固定有连接座，旋转电机的转轴与连接座周向固定。本工件搬运装置具有结构更加简单、成本更低、适用性更强等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及工件搬运装置。

背景技术

制造业正处于飞速发展的阶段，生产自动化的程度越来越高。目前在工业自动化加工过程中，工件的搬运一般通过关节机器人或桁架机械手来实现。其中，关节机器人价格比较昂贵，对于企业的经济负担比较重。而对于桁架机械手来说，它只有两个运动轴向，布局基本上都是直线布局，虽然能比较好地实现工件在直线方向上的搬运，但是并不能实现工件在整个水平方向上的搬运。另外，工件从其中一个工序加工完成后到下一个工序进行加工时要求进行换向，而采用桁架机械手的气动手爪是相对固定的，因此只能在工件搬运到位后再采用另一个专门的机构进行换向操作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了工件搬运装置，解决了适用性差的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

工件搬运装置，包括支架以及气动手爪，其特征在于，所述的支架上固定有摆动电机，摆动电机的转轴沿竖直方向设置，且支架上设有能摆动的摆臂且摆动电机能驱动摆臂在水平方向摆动，摆臂外端固定有旋转电机，旋转电机的转轴与摆动电机的转轴平行设置，气动手爪上固定有连接座，旋转电机的转轴与连接座周向固定。

工作时，由气动手爪夹持工件，然后控制摆动电机启动，摆动电机驱动摆臂在水平方向上进行摆动，以实现工件的搬运。同时，在摆臂摆动进行工件搬运的过程中，控制旋转电机启动，旋转电机的转轴带动连接座转动实现气动手爪的旋转，进而实现工件在搬运过程中的换向操作。本工件搬运换向装置能实现工件在两个位置之间的搬运，特别是水平范围内的搬运，同时又能在搬运过程中直接完成工件的换向，由此很好地提高了适用性，实用价值更高。同时，本工件搬运换向装置的结构更加简单、成本更低。

在上述的工件搬运装置中，所述的支架上设有支撑轴，摆臂内端固定在支撑轴上，摆臂内端上侧设有柱状连接部，摆动电机的转轴与柱状连接部之间连接有联轴器。

摆动电机的转轴通过联轴器与柱状连接部的配合，得以带动摆臂进行摆动，同时支撑轴的设置使得摆臂的摆动更加稳定。

在上述的工件搬运装置中，所述的支架上固定有支撑座，支撑轴下端插入支撑座内且两者之间设有支撑轴承。

在上述的工件搬运装置中，所述的摆臂外端上侧固定有连接架，旋转电机固定在连接架上，摆臂外端沿竖直方向设有能转动的旋转轴组件，旋转电机的转轴与旋转轴组件转动连接，旋转轴组件下端与连接座相固定。

在上述的工件搬运装置中，所述的旋转轴组件包括外轴套、固定于外轴套内的支撑套以及穿过支撑套且与支撑套周向固定的轴体，外轴套两端与摆臂之间设有轴承，轴体下端与连接座相固定，轴体上端部通过螺丝固定有配合套，配合套侧部设有环槽，旋转电机的转轴端部固定有联结座，联结座上设有贯穿侧部与下端面的卡口，卡口的下端口部内侧具有能沿水平方向卡入环槽内的卡块。

在上述的工件搬运装置中，所述的联结座上端面中心设有凸柱，旋转电机的转轴端部设有连接孔，凸柱螺纹连接在连接孔内。

在上述的工件搬运装置中，所述的支撑套的内孔设有若干沿竖直方向开设的凹槽，轴体外侧对应具有若干凸条，各凸条卡入对应的凹槽内，支撑套与轴套通过从外部穿入的螺钉相固定。