[实用新型]工件搬运装置

权利要求书

1.工件搬运装置，包括支架(1)以及气动手爪(2)，其特征在于，所述的支架(1)上固定有摆动电机(3)，摆动电机(3)的转轴沿竖直方向设置，且支架(1)上设有能摆动的摆臂(4)且摆动电机(3)能驱动摆臂(4)在水平方向摆动，摆臂(4)外端固定有旋转电机(5)，旋转电机(5)的转轴与摆动电机(3)的转轴平行设置，气动手爪(2)上固定有连接座(6)，旋转电机(5)的转轴与连接座(6)周向固定。

2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述的支架(1)上设有支撑轴(7)，摆臂(4)内端固定在支撑轴(7)上，摆臂(4)内端上侧设有柱状连接部(4a1)，摆动电机(3)的转轴与柱状连接部(4a1)之间连接有联轴器(8)。

3.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述的支架(1)上固定有支撑座(9)，支撑轴(7)下端插入支撑座(9)内且两者之间设有支撑轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的工件搬运装置，其特征在于，所述的摆臂(4)外端上侧固定有连接架(10)，旋转电机(5)固定在连接架(10)上，摆臂(4)外端沿竖直方向设有能转动的旋转轴组件(11)，旋转电机(5)的转轴与旋转轴组件(11)转动连接，旋转轴组件(11)下端与连接座(6)相固定。

5.根据权利要求4所述的工件搬运装置，其特征在于，所述的旋转轴组件(11)包括外轴套(11a)、固定于外轴套(11a)内的支撑套(11b)以及穿过支撑套(11b)且与支撑套(11b)周向固定的轴体(11c)，外轴套(11a)两端与摆臂(4)之间设有轴承，轴体(11c)下端与连接座(6)相固定，轴体(11c)上端部通过螺丝固定有配合套(12)，配合套(12)侧部设有环槽(12a)，旋转电机(5)的转轴端部固定有联结座(13)，联结座(13)上设有贯穿侧部与下端面的卡口，卡口的下端口部内侧具有能沿水平方向卡入环槽(12a)内的卡块(13a)。

6.根据权利要求5所述的工件搬运装置，其特征在于，所述的联结座(13)上端面中心设有凸柱(13b)，旋转电机(5)的转轴端部设有连接孔，凸柱(13b)螺纹连接在连接孔内。

7.根据权利要求5所述的工件搬运装置，其特征在于，所述的支撑套(11b)的内孔设有若干沿竖直方向开设的凹槽，轴体(11c)外侧对应具有若干凸条，各凸条卡入对应的凹槽内，支撑套(11b)与轴套通过从外部穿入的螺钉相固定。

8.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述的支架(1)包括上支板(1a)、下支板(1b)以及固定于上支板(1a)与下支板(1b)之间的若干支柱(1c)，摆动电机(3)固定在上支板(1a)的上侧，摆臂(4)内端设于上支板(1a)与下支板(1b)之间。