[实用新型]一种工业自动化柔性平台机器人结构有效
| 申请号： | 202022424594.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213859280U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张明耀 | 申请（专利权）人： | 唐山开码机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B25H1/16 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 063017 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业自动化柔性平台机器人结构，包括柔性平台、顶板和四个支撑柱，所述顶板的内部设置有平移机构，且平移机构的底部设置有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有机械臂，所述柔性平台底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿的内部设置有升降机构，本实用新型涉及机器人技术领域。该工业自动化柔性平台机器人结构，通过平移机构包括第一电机，将机械臂设置在平移机构下方，能够带动机械臂进行平移，便于根据工件的尺寸对机械臂的加工范围进行调整，扩大了机器人结构的适用范围，通过旋转机构带动机械臂进行转动，能够在加工时对机械臂的角度进行调节，使得该机器人使用更加灵活，操作简单快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动化 柔性 平台 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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