[实用新型]一种工业自动化柔性平台机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化柔性平台机器人结构，包括柔性平台、顶板和四个支撑柱，所述顶板的内部设置有平移机构，且平移机构的底部设置有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有机械臂，所述柔性平台底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿的内部设置有升降机构，本实用新型涉及机器人技术领域。该工业自动化柔性平台机器人结构，通过平移机构包括第一电机，将机械臂设置在平移机构下方，能够带动机械臂进行平移，便于根据工件的尺寸对机械臂的加工范围进行调整，扩大了机器人结构的适用范围，通过旋转机构带动机械臂进行转动，能够在加工时对机械臂的角度进行调节，使得该机器人使用更加灵活，操作简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业自动化柔性平台机器人结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

现有的工业自动化柔性平台机器人在投入使用时，其机械臂的加工范围由该机械臂的长度决定，不能根据工件的尺寸对加工范围进行调节，导致其适用范围较小，使用不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业自动化柔性平台机器人结构，解决了机械臂的加工范围由该机械臂的长度决定，不能根据工件的尺寸对加工范围进行调节，导致其适用范围较小，使用不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业自动化柔性平台机器人结构，包括柔性平台、顶板和四个支撑柱，所述顶板的内部设置有平移机构，且平移机构的底部设置有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有机械臂，所述柔性平台底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿的内部设置有升降机构。

所述平移机构包括第一电机，所述第一电机的左侧与顶板内壁的左侧固定连接，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆远离第一电机的一端与顶板内壁的右侧转动连接，所述顶板内壁两侧之间的正面与背面均固定连接有导杆，所述丝杆的表面螺纹连接有固定座，且固定座的内部与导杆的表面滑动连接。

优选的，所述固定座的底部固定连接有连接板，且连接板的底部与旋转机构的顶部固定连接。

优选的，所述旋转机构包括箱体，所述箱体的顶部与连接板的底部固定连接，所述箱体内壁底部的右侧固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一转轴。

优选的，所述第一转轴远离第二电机的一端与箱体内壁的顶部转动连接，所述第一转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述箱体内壁顶部的左侧转动连接有第二转轴，且第二转轴的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二转轴的底端与机械臂的顶部固定连接。

优选的，所述升降机构包括液压杆，所述液压杆的顶部与支撑腿内壁顶部的左侧固定连接，所述液压杆输出轴的一端固定连接有固定块，且固定块的右侧固定连接有固定杆。

优选的，所述固定杆的顶部固定连接有滑块，且滑块的右侧通过滑轨与支撑腿内壁的右侧滑动连接，所述固定杆的底端贯穿支撑腿并延伸至支撑腿的外部，所述固定杆延伸至支撑腿外部的一端固定连接有支撑座。

优选的，所述柔性平台顶部的四角分别与四个支撑柱的底部固定连接，所述支撑柱一侧的顶部与顶板的一侧固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种工业自动化柔性平台机器人结构。与现有技术相比具备以下有益效果：