[实用新型]一种工业自动化柔性平台机器人结构

权利要求书

1.一种工业自动化柔性平台机器人结构，包括柔性平台(1)、顶板(2)和四个支撑柱(3)，其特征在于：所述顶板(2)的内部设置有平移机构(4)，且平移机构(4)的底部设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的底部设置有机械臂(6)，所述柔性平台(1)底部的四角均固定连接有支撑腿(7)，且支撑腿(7)的内部设置有升降机构(8)；

所述平移机构(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)的左侧与顶板(2)内壁的左侧固定连接，所述第一电机(41)输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)远离第一电机(41)的一端与顶板(2)内壁的右侧转动连接，所述顶板(2)内壁两侧之间的正面与背面均固定连接有导杆(43)，所述丝杆(42)的表面螺纹连接有固定座(44)，且固定座(44)的内部与导杆(43)的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化柔性平台机器人结构，其特征在于：所述固定座(44)的底部固定连接有连接板(9)，且连接板(9)的底部与旋转机构(5)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化柔性平台机器人结构，其特征在于：所述旋转机构(5)包括箱体(51)，所述箱体(51)的顶部与连接板(9)的底部固定连接，所述箱体(51)内壁底部的右侧固定连接有第二电机(52)，且第二电机(52)输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一转轴(53)。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动化柔性平台机器人结构，其特征在于：所述第一转轴(53)远离第二电机(52)的一端与箱体(51)内壁的顶部转动连接，所述第一转轴(53)的表面固定连接有第一齿轮(54)，所述箱体(51)内壁顶部的左侧转动连接有第二转轴(55)，且第二转轴(55)的表面固定连接有与第一齿轮(54)相啮合的第二齿轮(56)，所述第二转轴(55)的底端与机械臂(6)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化柔性平台机器人结构，其特征在于：所述升降机构(8)包括液压杆(81)，所述液压杆(81)的顶部与支撑腿(7)内壁顶部的左侧固定连接，所述液压杆(81)输出轴的一端固定连接有固定块(82)，且固定块(82)的右侧固定连接有固定杆(83)。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化柔性平台机器人结构，其特征在于：所述固定杆(83)的顶部固定连接有滑块(84)，且滑块(84)的右侧通过滑轨与支撑腿(7)内壁的右侧滑动连接，所述固定杆(83)的底端贯穿支撑腿(7)并延伸至支撑腿(7)的外部，所述固定杆(83)延伸至支撑腿(7)外部的一端固定连接有支撑座(10)。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化柔性平台机器人结构，其特征在于：所述柔性平台(1)顶部的四角分别与四个支撑柱(3)的底部固定连接，所述支撑柱(3)一侧的顶部与顶板(2)的一侧固定连接。