[实用新型]一种新型机械手夹具有效
| 申请号： | 202022414637.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213999516U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 仲伟;陈卫健 | 申请（专利权）人： | 江苏苏铃精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手夹具，涉及一种夹具装置，包括底板，底板两侧上方固定连接有支撑立板，支撑立板一侧上方固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有滑块，滑块上方固定连接有安装板，安装板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆和与安装板滑动连接的楔形块接触，楔形块下方固定连接有限位机构。本实用新型结构简单，操作方便，通过控制箱控制螺纹杆转动，进而带动滑块滑动，进而带动上方夹紧结构运动，便于调整夹紧位置；电动推杆推动楔形块滑动，顶开第一夹爪和第二夹爪，电动推杆回缩，弹簧带动第一夹爪和第二夹爪夹紧工件，不会使得夹紧力度太大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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