[实用新型]一种新型机械手夹具有效
| 申请号： | 202022414637.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213999516U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 仲伟;陈卫健 | 申请（专利权）人： | 江苏苏铃精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 夹具 | ||
1.一种新型机械手夹具，包括底板(1)、支撑立板(2)，底板(1)两侧上方固定连接有支撑立板(2)，支撑立板(2)一侧上方固定连接有电机支架(3)，电机支架(3)上方固定连接有电机(4)，电机(4)轴固定连接有与支撑立板(2)上方转动连接的螺纹杆(5)，其特征在于，所述螺纹杆(5)中部螺纹连接有滑块(6)，滑块(6)上方固定连接有安装板(7)，安装板(7)一侧上方固定连接有电动推杆(8)，电动推杆(8)和与安装板(7)滑动连接的楔形块(9)接触，楔形块(9)下方固定连接有限位机构(10)，楔形块(9)两侧设置有第一楔形面，安装板(7)一侧上方固定连接有导向机构(11)，导向机构(11)两侧滑动连接有第一夹爪(12)和第二夹爪(13)，第一夹爪(12)和第二夹爪(13)另一端设置有与第一楔形面贴合的第二楔形面。
2.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述限位机构(10)包括连接轴(1001)，固定连接在楔形块(9)下方的两根连接轴(1001)下端固定连接有限位板(1002)，限位板(1002)一侧下方固定连接有第一限位杆(1003)，安装板(7)一侧下方固定连接有挡板(1004)，挡板(1004)位于限位板(1002)的下方。
3.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述导向机构(11)包括分隔块(1101)，固定连接在安装板(7)一侧上方的分隔块(1101)两侧固定连接有导向杆(1102)，导向杆(1102)与第一夹爪(12)和第二夹爪(13)滑动连接，导向杆(1102)侧面设置有弹簧(1103)，弹簧(1103)两端与分隔块(1101)和第一夹爪(12)、第二夹爪(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述滑块(6)下方滑动连接有两端与支撑立板(2)中部固定连接的第二限位杆(14)。
5.根据权利要求1或2所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述底板(1)一侧上方固定连接有控制支架(15)，控制支架(15)上方固定连接有控制箱(16)。
6.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述电机(4)与电机支架(3)的连接方式为螺钉连接。
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