[实用新型]一种新型机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手夹具，涉及一种夹具装置，包括底板，底板两侧上方固定连接有支撑立板，支撑立板一侧上方固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有滑块，滑块上方固定连接有安装板，安装板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆和与安装板滑动连接的楔形块接触，楔形块下方固定连接有限位机构。本实用新型结构简单，操作方便，通过控制箱控制螺纹杆转动，进而带动滑块滑动，进而带动上方夹紧结构运动，便于调整夹紧位置；电动推杆推动楔形块滑动，顶开第一夹爪和第二夹爪，电动推杆回缩，弹簧带动第一夹爪和第二夹爪夹紧工件，不会使得夹紧力度太大。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具装置，具体是一种新型机械手夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

机械手夹具是夹具结构的一种，传统的机械手夹具结构复杂，位置调节较困难，且夹紧力度难以把控。

为此本领域技术人员提出了一种新型机械手夹具，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型机械手夹具，包括底板、支撑立板，底板两侧上方固定连接有支撑立板，支撑立板一侧上方固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机轴固定连接有与支撑立板上方转动连接的螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有滑块，滑块上方固定连接有安装板，安装板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆和与安装板滑动连接的楔形块接触，楔形块下方固定连接有限位机构，楔形块两侧设置有第一楔形面，安装板一侧上方固定连接有导向机构，导向机构两侧滑动连接有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪另一端设置有与第一楔形面贴合的第二楔形面。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位机构包括连接轴，固定连接在楔形块下方的两根连接轴下端固定连接有限位板，限位板一侧下方固定连接有第一限位杆，安装板一侧下方固定连接有挡板，挡板位于限位板的下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向机构包括分隔块，固定连接在安装板一侧上方的分隔块两侧固定连接有导向杆，导向杆与第一夹爪和第二夹爪滑动连接，导向杆侧面设置有弹簧，弹簧两端与分隔块和第一夹爪、第二夹爪固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块下方滑动连接有两端与支撑立板中部固定连接的第二限位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板一侧上方固定连接有控制支架，控制支架上方固定连接有控制箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机与电机支架的连接方式为螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，通过控制箱控制螺纹杆转动，进而带动滑块滑动，进而带动上方夹紧结构运动，便于调整夹紧位置；电动推杆推动楔形块滑动，顶开第一夹爪和第二夹爪，电动推杆回缩，弹簧带动第一夹爪和第二夹爪夹紧工件，不会使得夹紧力度太大。

附图说明

图1为一种新型机械手夹具的正视图；

图2为一种新型机械手夹具的结构示意图；

图3为一种新型机械手夹具的俯视图；