[实用新型]一种电机保护式水下巡游机器人

摘要

本实用新型公开了一种电机保护式水下巡游机器人，包括主体框架、水下推进器和保护壳，所述主体框架包括上板、下板、两个侧板和两个支架，所述上板和下板通过平行设置的两个侧板可拆卸的连接在一起，所述两个支架平行设置在下板的下面，所述上板和下板的四角向外突出，两侧面中部向内凹陷，所述水下推进器有6个，分别设置在下板的四角上面和两个侧板外侧中部，所述保护壳有4个，设置在上板与下板的四角部位。本实用新型在水下巡游机器人的易遭碰撞的推进器外设置一个保护壳，对电机进行保护，同时让水下巡游机器人的结构仍然紧凑，做到电机保护和结构紧凑相统一。