[实用新型]一种电机保护式水下巡游机器人

权利要求书

1.一种电机保护式水下巡游机器人，其特征在于：包括主体框架、水下推进器(6)和保护壳(5)，所述主体框架包括上板(4)、下板(7)、两个侧板(11)和两个支架(8)，所述上板(4)和下板(7)通过平行设置的两个侧板(11)可拆卸的连接在一起，所述两个支架(8)平行设置在下板(7)的下面，所述上板(4)和下板(7)的四角向外突出，两侧面中部向内凹陷，所述水下推进器(6)有6个，分别设置在下板(7)的四角上面和两个侧板(11)外侧中部，所述保护壳(5)有4个，设置在上板(4)与下板(7)的四角部位，与上板(4)和下板(7)可拆卸连接，所述保护壳(5)与主体框架一起将设置在下板(7)的四角上面的水下推进器(6)在非水流方向包裹住。

2.根据权利要求1所述的一种电机保护式水下巡游机器人，其特征在于：设置在所述下板(7)的四角上面的水下推进器(6)相互对称设置，水流方向为水平方向。

3.根据权利要求1所述的一种电机保护式水下巡游机器人，其特征在于：设置在两个所述侧板(11)外侧中部的水下推进器(6)位于主体框架的上板(4)和下板(7)的侧面中部凹陷处。

4.根据权利要求1所述的一种电机保护式水下巡游机器人，其特征在于：设置在两个所述侧板(11)外侧中部的水下推进器(6)相互对称，水流方向为竖直方向。

5.根据权利要求1所述的一种电机保护式水下巡游机器人，其特征在于：所述主体框架在两个侧板(11)的中间分别通过上舱固定环(2)固定设置上舱(3)和下舱固定环(10)固定设置下舱(9)。

6.根据权利要求5所述的一种电机保护式水下巡游机器人，其特征在于：所述上舱(3)位于下舱(9)的上面。

7.根据权利要求5所述的一种电机保护式水下巡游机器人，其特征在于：所述主体框架的上板(4)与上舱(3)的上面设置有上壳(1)。