[实用新型]一种电机保护式水下巡游机器人

说明书

本实用新型公开了一种电机保护式水下巡游机器人，包括主体框架、水下推进器和保护壳，所述主体框架包括上板、下板、两个侧板和两个支架，所述上板和下板通过平行设置的两个侧板可拆卸的连接在一起，所述两个支架平行设置在下板的下面，所述上板和下板的四角向外突出，两侧面中部向内凹陷，所述水下推进器有6个，分别设置在下板的四角上面和两个侧板外侧中部，所述保护壳有4个，设置在上板与下板的四角部位。本实用新型在水下巡游机器人的易遭碰撞的推进器外设置一个保护壳，对电机进行保护，同时让水下巡游机器人的结构仍然紧凑，做到电机保护和结构紧凑相统一。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其是涉及一种电机保护式水下巡游机器人。

背景技术

目前，大多数水下巡游机器人都是采用电力驱动的导管螺旋桨来推动机器人移动的，这种电力驱动的导管螺旋桨将电机直接连接螺旋桨后套在一个导管中形成水下推进器，这种推进器具有体积紧凑，推力大，效率高等优点，推进器可根据需要设置在水下巡游机器人的不同位置，为不同功能的水下机器人提供良好的动力。

而目前，大多数水下巡游机器人紧凑的结构导致这种机器人的推进器基本上都是裸露在机器人本体之外的，这就使得水下巡游机器人在水下工作的过程中，其电机容易受到水下的树枝、石块等障碍物的剐蹭碰撞而受损，轻者导致电机的方向改变，重者直接损坏电机，从而导致水下巡游机器人的控制状态改变，而导致无法继续工作，任务中断。

这种情况，实际上是大多数水下巡游机器人在电机保护和紧凑的结构设计两者中很难平衡造成的，紧凑的结构大多将电机裸漏在外，电机易受损，而电机保护在框架内的结构又太臃肿。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种电机保护式水下巡游机器人，在水下巡游机器人的易遭碰撞的推进器外设置一个保护壳，对电机进行保护，同时让水下巡游机器人的结构仍然紧凑，做到电机保护和结构紧凑相统一。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机保护式水下巡游机器人，包括主体框架、水下推进器和保护壳，所述主体框架包括上板、下板、两个侧板和两个支架，所述上板和下板通过平行设置的两个侧板可拆卸的连接在一起，所述两个支架平行设置在下板的下面，所述上板和下板的四角向外突出，两侧面中部向内凹陷，所述水下推进器有6个，分别设置在下板的四角上面和两个侧板外侧中部，所述保护壳有4个，设置在上板与下板的四角部位，与上板和下板可拆卸连接，所述保护壳与主体框架一起将设置在下板的四角上面的水下推进器在非水流方向包裹住。

进一步的，设置在所述下板的四角上面的水下推进器相互对称设置，水流方向为水平方向。

进一步的，设置在两个所述侧板外侧中部的水下推进器位于主体框架的上板和下板的侧面中部凹陷处。

进一步的，设置在两个所述侧板外侧中部的水下推进器相互对称，水流方向为竖直方向。

进一步的，所述支架与侧板平行。

进一步的，所述主体框架在两个侧板的中间分别通过上舱固定环固定设置上舱和下舱固定环固定设置下舱，所述上舱与下舱内设置有电池和控制系统，用于给水下推进器供电和控制水下巡游机器人的水下运动。

进一步的，所述上舱位于下舱的上面。

进一步的，所述主体框架的上板与上舱的上面设置有上壳。

进一步的，所述上壳与主体框架通过滑扣螺钉可拆卸的连接在一起。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种电机保护式水下巡游机器人，在推进器外加装保护壳，使得水下巡游机器人在水下工作时，遇到树枝石块产生的剐蹭和碰撞作用到保护壳上，从而极大的降低了电机受损的几率，提高了水下巡游机器人水下工作的安全性和可操控性。