[实用新型]一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车有效
| 申请号： | 202022408674.9 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213537168U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;王强 | 申请（专利权）人： | 深圳市中舟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，包括小车主体，小车主体下端设置有驱动轮，驱动轮两侧设置有万向轮，小车主体内部设置有安装座，安装座内部设置有升降齿轮，升降齿轮内部贯穿设置有转轴，转轴远离升降齿轮的一端设置有法兰，法兰远离转轴的一侧设置有升降丝杆，升降齿轮一侧设置有升降伺服电机齿轮；该一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车通过设置升降伺服电机齿轮与旋转伺服电机齿轮，可以达到实现该装置的全向旋转并升降的功能，增强了该装置的灵活性；通过设置行程定位套与位置传感器，可以达到智能控制升降位置，使该装置的升降功能更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 旋转 升降 机构 agv 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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