[实用新型]一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车

权利要求书

1.一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，其特征在于：包括小车主体(1)，所述小车主体(1)下端设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)两侧设置有万向轮(3)，所述小车主体(1)内部设置有安装座(4)，所述安装座(4)内部设置有升降齿轮(5)，所述升降齿轮(5)内部贯穿设置有转轴(6)，所述转轴(6)远离升降齿轮(5)的一端设置有法兰(7)，所述法兰(7)远离转轴(6)的一侧设置有升降丝杆(8)，所述升降齿轮(5)一侧设置有升降伺服电机齿轮(9)，所述升降伺服电机齿轮(9)上端设置有升降伺服电机(10)，所述升降丝杆(8)上端设置有全向旋转丝杆(11)，所述全向旋转丝杆(11)一侧设置有旋转伺服电机齿轮(12)，所述旋转伺服电机齿轮(12)下端设置有旋转伺服电机(13)，所述全向旋转丝杆(11)上端设置有行程定位套(14)，所述行程定位套(14)上端设置有升降顶板(15)，所述全向旋转丝杆(11)上端贯穿行程定位套(14)设置有传感器支架(16)，所述传感器支架(16)一侧设置有位置传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，其特征在于：所述升降齿轮(5)与升降伺服电机齿轮(9)相啮合，所述升降齿轮(5)与升降伺服电机齿轮(9)均设置于安装座(4)内部，所述升降伺服电机齿轮(9)与升降伺服电机(10)固定连接，所述升降齿轮(5)与升降伺服电机齿轮(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，其特征在于：所述升降齿轮(5)内部贯穿设有转轴(6)，所述转轴(6)通过法兰(7)与升降丝杆(8)固定连接，所述升降齿轮(5)通过转轴(6)、法兰(7)与升降丝杆(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，其特征在于：所述升降丝杆(8)外表面与全向旋转丝杆(11)内壁均设有螺纹，所述全向旋转丝杆(11)套在升降丝杆(8)外侧，所述升降丝杆(8)与全向旋转丝杆(11)通过螺纹咬合固定。

5.根据权利要求1所述的一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，其特征在于：所述全向旋转丝杆(11)外表面设置有齿轮，所述旋转伺服电机齿轮(12)与全向旋转丝杆(11)相啮合，所述旋转伺服电机齿轮(12)与旋转伺服电机(13)固定连接，所述旋转伺服电机齿轮(12)与全向旋转丝杆(11)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，其特征在于：所述行程定位套(14)两端分别与全向旋转丝杆(11)、升降顶板(15)固定连接，所述升降顶板(15)通过行程定位套(14)与全向旋转丝杆(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，其特征在于：所述传感器支架(16)底端与全向旋转丝杆(11)固定连接，所述传感器支架(16)贯穿行程定位套(14)与升降顶板(15)，所述传感器支架(16)上设有两组位置传感器(17)，所述两位置传感器(17)固定在传感器支架(16)的不同高度上。